RoBoOpS

Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de “acabar” la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:

Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).

Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.

Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.

¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!

Después de un tiempo deseando volver a hacer montajes, hoy he entregado mi primera practica de Electrónica Digital. En este caso se trataba de un conversor de BCD 4 Bits a Binario Decimal de 4 Bits. Para realizar el montaje he escogido la reducción por mapa de karnaught AND-OR puesto que era la más reducida. Dando como resultado el siguiente montaje:

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La siguiente imagen es fruto de un 7812 defectuoso…

Esta mañana me lleve un susto bastante grande ya que explotó justo cuando pasaba mi mano por encima del condensador llevándome un golpe de la chapa metálica en la mano. He tenido suerte y el accidente ha acabado sin daños.

Ahhhh! Después de cambiar el 7812 y reponer el condensador todo funcionó perfectamente.