Hace tiempo que oí comentar algo sobre estos cacharritos, pura casualidad cuando un vecino vio ubuntu en mi portátil y dijo que él también “usaba” linux, eso si lo usaba en su receptor de satélite. El Dreambox 800 es un sintonizador de satélite, que tiene funcionalidades como grabación en disco duro, reproducción, así como la recepción en alta definición. Claro que esto lo hace cualquier receptor de satélite (por algo se llamarán así) lo interesante llega cuando observamos sus características y su precio.
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Segun hemos podido leer en una nota de prensa de Campus party:
Un ‘robot bombero’, máquinas con emociones y que juegan al fúbol centran el área de robótica de Campus Party
El evento tecnológico Campus Party, que se celebrará en Valencia del 26 de julio al 1 de agosto, dedicará el área CampusBot, centrada en la robótica, a mostrar las máquinas capaces de relacionarse con el ser humano y de mejorar su calidad de vida mediante funciones sociales, asistenciales y educativas. Robots que ejercen de bombero, juegan al fútbol y sienten “emociones” son algunos de los avances que se podrían conocer en la cita.
Entre las cosas a destacar más significativas para los participantes de este área encontramos:
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Hace tiempo que tenia en mente cambiar de portátil así que viendo las ofertas que tenia el corte ingles vi un equipo bastante interesante, un Sony Vaio CW2S8E, con las siguientes características:
Portátil Sony Vaio 14″ CW2S8E Intel Core i3 330M Negro
- Pantalla: VAIO Display panorámica con retroiluminación LED 14 “ 1366 ppp x 768 ppp
- Procesador: Intel Core i3 330M 2,13 GHz 3MB
- Memoria RAM: 4096 MB DDR3
- Capacidad del disco duro: 320 GB
- Tarjeta gráfica: NVIDIA GeForce G230M (512MB dedicados)
- Ethernet: 10/100/1000 Marvell Technology Group Ltd. Device 4380 (rev 10)
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n Atheros Communications Inc. AR9285 Wireless Network Adapter (PCI-Express) (rev 01)
- Bluetooth: 2.1 + EDR
- Peso: 2,4 kg
Hasta aquí todo genial llego a casa con el pc, actualizo el software preinstalado lo dejo “bonito”, creo los discos de recuperación y por fin… a instalar ubuntu!. La sorpresa fue cuando meto el live cd y… Fail! Epic Fail! Después del selector de arranque se queda la pantalla en negra (Blank screen) así que si teneis el mismo problema os dejo el método que he usado para solucionarlo:
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Hace tiempo que lo gané pero como no he podido actualizar lo hago ahora brevemente:
Conseguí el primer puesto de Velocistas y prueba libre en MalakaBot 2010 con ello he comprado los siguientes materiales que espero dar uso pronto:
- Motores Pololu 1:100 HP y 1:50 HP.
- Kit de ruedas con encoder para esos motores.
- Ruedas locas.
- MaxSonar EZ4
- Cargador Lipo Ultramat14
- Giróscopo LISY300AL
- Sensores de distancia Infrarojos
También quede 2º en la prueba del C.E.S. San José por la cual obtuve un polimetro nuevo. ¡Qué ya me hacia falta!
Por el momento doy por terminada la temporada de concursos y empiezo a preparar la nueva temporada. para la que espero aparte de mejorar el velocista: preparar un pcbot para prueba libre, montar un robot de laberinto competitivo y hacer una prueba de robot minisumo.
Aparte de los premios he hecho unas compras de las que pronto subiré pruebas: Baterías Lipo (La que tengo están ya muy quemadas), motores, variadores de aeromodelismo, servos (y muchos), Arduino Mega, Ethernet shield, Ruedas y algunas cosillas más que ahora no recuerdo.
Llevo 10 minutos delante de la plantilla en blanco y aun no se por donde empezar, muy pocos días y muchas sensaciones. Una zona de robótica al mas puro estilo campus party repleta de “trastos” y robots de todo tipo, sumos, enjambre, velocistas, brazos, bípedos, cuadrúpedos, hexápodos, bueno y “The yellow drum machine” que no se donde encajaría… Por la parte social, una campus rara, pija según unos, descafeinada para otros y “bombón” para otras. Es raro un día de campus a las 12:30 de la noche y apenas 10 personas a tu alrededor y bastante molesto que sean las 8:00 de la mañana y escuches gente en la zona de acampada hablando un idioma que no conoces.
Por lo general y ya robóticamente hablando muy enriquecedora, hemos tenido contactos y charlas con todo tipo de personas de todo tipo de robots. Entre lo más destacado para mi un brazo robótico “de escritorio”, una cnc casera con muy buenos resultados pese a estar hecha de madera, un submarino de baja tensión controlado remotamente y un mini hexapodo con un funcionamiento muy limpio.
Por el lado de la organización estoy muy contento tanto por el trato recibido como por las soluciones de emergencia tomadas por la crisis “del volcán” (aunque a mi no me afectase).
Sintiéndolo mucho no tengo fotos de este evento (¡Quiero una cámara nueva!, mejor dicho una cámara con pantalla 
)
Os dejo un par de notas de prensa:
Entrevista en Madrid directo. (Casi al final del vídeo)
Entrevista en la radio.
Programa de tve. (el último reportaje)
Puedes ver mas información sobre el robot Galatea en su web.
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Los que me conocéis sabéis que últimamente ando muy demasiado algo liado así que me toca actualizar poco el blog. Las novedades, pues pocas:
- Esta semana me marcho a Madrid a la Campus Party Europa así que tendré tiempo para subir fotos y algunas cosillas por aquí.
- Estamos dándole las ultimas pinceladas a la primera versión final de Galatea. Pronto esperamos abrir una página especial para ella.
- Empecé un proyecto de PC-Bot usando mi netbook, la idea es usar OpenCV + Qt + Pinguino. Estoy esperando los motores para montar la base.
Por lo demás tengo todo muy parado, el velocista está tal como llego de CosmoBot. Y para el resto de proyectos no he tenido tiempo ni de ojearlos. Me “jode” bastante por uno en especial que quisiera tener listo para este verano montar una pequeña red de domótica (empezando por mi habitación) pero sintiéndolo mucho por mi y por Ubanov no he podido dedicarle nada de tiempo.
Para acabar os dejo lo prometido en el titulo del post:
Aunque en la entrada anterior insisto en la necesidad de hacer la lectura de los sensores en analógico os presento material para hacer la lectura en digital, no penséis mal, lo hago por dos razones, no todo es la competición y hay veces en la que algo simple y rápido es la mejor opción aparte si siempre tratásemos de publicar los mejores resultados y nuestros pensamientos más brillantes nunca publicaríamos nada:
Bueno aparte de la pequeña pega que supone el tener todo en smd tenemos otra pega, esta pensado para hacerse a doble cara o a una cara con puentes (como en mi caso). Los sensores usados son los QRE1113GR y para la lógica he usado inversores 74HC14, por otro lado la distribución de los emisores son en grupos de dos con una resistencia de 39ohm (para 3v3) que se puede cambiar por una de 100ohm para alimentar a 5v. En el resto de resistencias son pull down en el emisor de 39kohm. El conector de salida es de lo mas sencillo el pin 1 esta conectado a GND y el 10 a Vcc siendo el resto la salida de cada uno de los sensores puestos de forma ordenada.
Sin más os dejo los fuentes de EAGLE: Sensores Digitales.
Despues de una semana robóticamente muy movida y obtener unos muy buenos tiempos con mi robot, aúnque no consiguiera una buena clasificación. He llegado a algunas conclusiones sobre la prueba de velocistas y el camino a seguir para lograr estar entre los 8 primeros:
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Bueno, como aveces pasa, nos ha pillado el toro así que aquí estamos a horas del concurso programando el robot sin parar a respirar. Aun me falta el botoncito de arranque pero en un par de minutos estará listo.
De momento os dejo una foto y um video de una de las carrares previas que ha echado con furri.
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