12 de Febrero de 2010
Depués de un mes dando el 200% de mi he llegado al final. Aún hay dos exámenes por delante pero sé que no voy a aprobarlos y no me gustan los juegos de azar, así que “See you on September”. Por lo general los exámenes bien aunque solo me han dado la nota de uno de ellos creo que seguramente apruebe los tres.
Dejando de lado los estudios he tenido novedades en este tiempo:
- Ahora también podéis seguirme por twitter: Mi twitter.
- He creado una página de Descargas donde iré subiendo cosas que vea interesantes para descargar.
- Me he inscrito en Cosmobot en las categorías de Sumo y Velocístas. (Espero sorprenderos a todos)
- Hace unos días David Cuartielles publicó en el blog de Arduino uno de los vídeos de Galatea. ¡Gracias David! Es un orgullo para mi aparecer en esa página.
Por lo demás ya estoy pensando en mis asignaturas del siguiente cuatrimestre:
- Métodos estadísticos de la ingeniería.
- Química aplicada a ingeniería electrónica.
- Termodinámica.
- Fundamentos de informática.
- Electrónica Analógica.
- Sistemas electrónicos digitales.
Agradeceré cualquier ayuda, sobre todo si es en forma de apuntes o exámenes.
Aprovecho esta entrada para felicitar a mi compañero Yecks que ha vuelto a ser Papá ¡Felicidades!
Tags: Cosmobot, Descargas, Diario de un Universitario, Twitter, Universidad
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27 de Enero de 2010
Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de “acabar” la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:
Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).
Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.
Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.
¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!
Tags: Arduino, Cuadrupedo, Galatea, Robot
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26 de Enero de 2010
Después de un tiempo deseando volver a hacer montajes, hoy he entregado mi primera practica de Electrónica Digital. En este caso se trataba de un conversor de BCD 4 Bits a Binario Decimal de 4 Bits. Para realizar el montaje he escogido la reducción por mapa de karnaught AND-OR puesto que era la más reducida. Dando como resultado el siguiente montaje:

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Tags: Electrónica Digital, Practicas, Universidad
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