Puesto a escribir esta pequeña entrada me estaba preocupando más en donde colocarla que en que escribir en ella, la razón, el vídeo os lo dirá todo.
Como a “los de casa” ya nos conocéis empiezo por presentaros a Galatea, un magnifico cuadrúpedo nacido de la mano de Ángel, mi compañero de clase. Como podéis ver, tiene 4 patas con 2 grados de libertad por pata y un sensor de tacto en cada una, una cabeza con un grado de libertad y unas cápsulas de ultrasonidos para medir distancias. Lo mejor, el celebro de esta belleza, un PIC16F876, con una programación qué le aporta ese detalle de realidad al robot. Su funcionamiento se basa en el cálculo del espacio libre así como en tratar de impedir choques (tanto darlos como recibirlos).
En el equipo local seguimos con las pruebas, aunque he realizado pocos cambios desde Sevilla, la nueva programación permite ver correctamente el interface en un teléfono común, un nokia N80 (de un compañero de clase que se atrevió a “pilotarla”)
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Hey!, me ha gustado el vídeo porque dan la sensación como si fuesen unos bichos que están vivos. Muy logrado.
no me perderé las novedades que vayas publicando por aquí.
salu2.
Muy bueno Boops, pero me gustaría que hicieses un video en el que se vea la interfaz en el movil y la fonera moviendose a la vez, no se si sabes a lo que me refiero… es un montaje encillo en Premiere.
En cuanto a Galatea… qué decir… no sabía que estuvieses con Ángel. Sólo he visto su robot un momento en la Campus de hace dos años, y aun estoy flipando… creo que es el cuadrúpedo más espectacular que he visto nunca.
¿Ángel no tiene Blog?… Debería.
haz que luchen a muerteeee, quiero ver como sarrancan los circuitossss
xD
slu22
si!!! lucha a muerte. muy buen video.
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