Liberación psicológica.

Bueno por fin he “acabado” con un proyecto, ya dispondré de mas tiempo para otros . Después de toda la tarde trabajando codo a codo con furri tenemos toda la electrónica terminada. También esta mañana estuve recogiendo las piezas que encargué para mi ordenador, Placa asus y microprocesador AMD Athlon 64 x2 1MB L2 así que cuando acabé con el uso que le estoy dando ahora le aré un pequeño resumen de lo que me ha parecido.

Os resumo basicamente las dos placas que hemos realizado:

Controladora de motores para lanzador:

Básicamente son dos controladoras para dos motores ajustados desde 2 potenciómetros por PWM desde dos C.I. 555. Después esta señal de pasa por una NAND de forma que controlamos desde el PIC cuando debe estar activa y cuando no y la salida de potencia son 2 IRF540… Aguantan… y bien!!!! sin querer mientras cambiábamos el conexionado del motor hizo corto durante mas de 10 segundos quemando el cable del motor y salvo un poco de plástico derretido sigue funcionando perfectamente.

Circuito de control desde USB:

Basada en un 18F2550 dispone de 2 modos de alimentación para la lógica, desde USB o desde la batería principal, 2 modos de I2C, con alimentación o sin ella, conectores para 3 servomotores, 2 bumpers, 4 entradas analógicas (configurables como salidas digitales), una E/S digital, salida para el controlador de los motores con un led rojo advertencia, un indicador amarillo, y 4 salidas de 12v 1A (Aunque entre todos los canales solo puede dar 2A).

En fin, estoy muy contento con todo el conocimiento y practica obtenida con la participación en el equipo y sin duda, quedemos como quedemos, el año que viene estaré encantado de participar otra vez en algún equipo.