Hace un par de días que añadimos un modulo de RF a una de las Galateas para poder hacer un poco de control remoto y telemetría. Después de que se integrara perfectamente en el robot se me presentaba un problema: El receptor para el PC. Para conectar el modulo de radio al pc estaba usando aparte le propio modulo de radio (montado en una protoboard con un plano de masa a base de pcb de 0,8mm mal revelada) un conversor USB/serie con su metro de cable, mi Conversor Serie TTL-RS232 y como hay que alimentarlo todo a 5v (El conversor USB/Serie no trae alimentación) Pues conectaba otro cable usb que conectaba a placa de desarrollo del LCD2550 y desde esta tomaba la alimentación a 5v, menos mal que la masa es común y no tuve que cablearla. Como os podreis imaginar no muy recomendable llevar algo así a la Campus. Después de buscar y preguntar los los FTDI para hacer una plaquita para los radiomodems la unica solución rapida que me daban era comprar un cable y abrirlo. Ayer tarde justo cuando Yecks se fue de casa me puse a empaquetar todo lo que debía llevar a la campus y vi la Skylamp del año pasado (Que al final no habíamos usado para el Faro) y recorde que llevaba un conversor de este tipo pero usaba las señales de DTR o RTS. Mirando la Pcb observas que tienes un puerto serie cableado que además tiene unos leds de estado. Así que manos a la Obra:
El unico problema que tuve fue buscar un punto de +5v, pero gracias a que todo el diseño de GPL solo tuve que seguir los esquemáticos que tienen en su web: http://www.iearobotics.com/ observando este esquematico me di cuenta de que la serigrafia no coincidia con el pinout. En ella aparece Tx Rx DTR GND cuando deberia apareces GND DTR RX Tx. La tensión de +5v la cojeré del cátodo del diodo de protección del rele. Para conectar la placa se topos con el modulo a la SkyLamp he desoldado los conectores de ambas y les he soldado un cable plano. para acabar he sujetado la antena y las he acoplado usando dos bridas.
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