RoBoOpS

Hace ya casi 2 años que gracias al primer premio de la prueba libe de MadridBot, conseguido con el FoneraBot, tengo una CMUcam3. Debido a algunos problemas y falta de tiempo no he podido hacer nada con ella en todo este tiempo. Hoy en uno de los hilos del foro de A.R.D.E. He sugerido usarla en un proyecto así que como el movimiento se demuestra andando voy a empezar a usarla yo también y así conseguir matar tres pájaros de un tiro:

• Aprender como funciona la CMUCam.
• Iniciarme en el mundo de los ARM.
• Hacer algo con software de Visión Artificial.

Para empezar lo que haremos sera probar la cámara para ello usaremos el Framegraber, lastima que solo este para windows desde linux solo podemos probar que se comunica bien. Mi cámara traía el emulador de CMUCam2 instalado de casa en el caso de no tenerlo habrá que bajar el HEX y el cargador de firmwares. Una vez que lo tenemos instalado conectamos el puerto serie encendemos la cámara y veremos que aparece un mensaje con la versión del firmware. Cuando pulsemos en Grab Image obtendremos algo así:

La siguiente prueba será la del conector de servos para ello conectaremos los servos (Con el pin de Señal mirando hacia el interior de la cámara) y en la siguiente pestaña iremos moviendo los controles a la vez que vemos como se mueven los servos.

Por ultimo comentar que como tengo todas mis baterías con los mismos conectores para no tener problemas de polaridad he tenido que realizar una pequeña modificación en mi modelo. Esta a consistido en retirar el plástico del conector molex de alimentación y colocarlo en sentido contrario de forma que coincide con la polaridad de mis baterías.

Espero pronto poderos ofrecer más contenido de la CMUCam y que próximamente la veáis colocada en algún robot. Mientras tanto os de dejo una colección de enlaces:

http://cmucam.org/

http://cmucam.org/attachment/wiki/Documentation/CMUcam3_sdk_guide.pdf?format=raw

http://cmucam.org/wiki/Downloads

Y por ultimo aprovecho para dar las gracias a Juguetrónica y en especial a Daniel Bayón por su gran apoyo a la robótica.

Tags: ARM, CMUCam, Visión Artificial

Esta entrada fue escrita el 26 de Septiembre de 2009 a las 12:12 am y esta colocada en la categoria de CMUCam, Tutoriales. Puedes seguir los comentarios de esta entrada a través de RSS 2.0 feed. Puedes dejar un comentario, o poner un trackback y enlazarlo en tu página.