RoBoOpS

Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de “acabar” la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:

Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).

Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.

Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.

¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!

Tags: Arduino, Cuadrupedo, Galatea, Robot

Esta entrada fue escrita el 27 de Enero de 2010 a las 11:51 pm y esta colocada en la categoria de Galatea. Puedes seguir los comentarios de esta entrada a través de RSS 2.0 feed. Puedes dejar un comentario, o poner un trackback y enlazarlo en tu página.