Sensores digitales para seguidor de lineas.

Aunque en la entrada anterior insisto en la necesidad de hacer la lectura de los sensores en analógico os presento material para hacer la lectura en digital, no penséis mal, lo hago por dos razones, no todo es la competición y hay veces en la que algo simple y rápido es la mejor opción aparte si siempre tratásemos de publicar los mejores resultados y nuestros pensamientos más brillantes nunca publicaríamos nada:

Frontal de los Sensores

Bueno aparte de la pequeña pega que supone el tener todo en smd tenemos otra pega, esta pensado para hacerse a doble cara o a una cara con puentes (como en mi caso). Los sensores usados son los QRE1113GR y para la lógica he usado inversores 74HC14, por otro lado la distribución de los emisores son en grupos de dos con una resistencia de 39ohm (para 3v3) que se puede cambiar por una de 100ohm para alimentar a 5v. En el resto de resistencias son pull down en el emisor de 39kohm. El conector de salida es de lo mas sencillo el pin 1 esta conectado a GND y el 10 a Vcc siendo el resto la salida de cada uno de los sensores puestos de forma ordenada.

Sin más os dejo los fuentes de EAGLE: Sensores Digitales.

Frontal de los Sensores

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