Category Archives: Arduino

La importancia de definir bien las cosas.

Posted on 10 enero, 2011 by BoOpS

En estas fechas estaba retocando y mejorando el código de Galatea ya que hemos fabricado 10 unidades del robot. Con todo lo que conlleva el “adornar” el código para que sea legible por cualquier usuario, uno de los pasos que … Continue reading →

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Control de movimiento por ondas.

Posted on 17 enero, 2010 by BoOpS

Desde hace ya bastante tiempo, y puede que de esto haga más de dos años, tenia muchas ganas de probar nuevas formas de movimiento para los robots con patas. Después de un par de charlas por parte de Obijuan y … Continue reading →

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Control de un motor pap bipolar con Arduino.

Posted on 17 septiembre, 2009 by BoOpS

Anoche estuve hablando con Jovi sobre el control de un motor PAP Bipolar, en concreto del motor que mueve la óptica. Ya que tenia a mano un lector medio desmontado estuvimos viendo el sistema y analizando si cumpla con el … Continue reading →

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SRF05 con Arduino.

Posted on 8 marzo, 2009 by BoOpS

Después de unas cuantas de horas intentando usar la función pulseIn de Arduino para leer los sensores de distancia SRF05, lo he dejado por imposible y me he puesto a desarrollar mi propia función para la lectura. Esta de basa … Continue reading →

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