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	<title>RoBoOpS &#187; Circuitos</title>
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		<title>Sensores digitales para seguidor de lineas.</title>
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		<pubDate>Wed, 24 Mar 2010 19:24:24 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Aunque en la entrada anterior insisto en la necesidad de hacer la lectura de los sensores en analógico os presento material para hacer la lectura en digital, no penséis mal, lo hago por dos razones, no todo es la competición &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2010/03/24/sensores-digitales-para-seguidor-de-lineas/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Adaptando a Pinguino.</title>
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		<pubDate>Sat, 21 Feb 2009 20:23:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>BoOpS</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Hace tiempo que en los foros de A.R.D.E. comente que había hecho las pruebas para usar Pinguino (una especie de Arduino pero con un PIC 18F2550 ) con la LCD2550, ahora que tengo algo de tiempo os cuento los resultados: &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2009/02/21/adaptando-a-pinguino/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>1, 2, 3 y Bluetooth.</title>
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		<pubDate>Sun, 21 Dec 2008 16:05:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>BoOpS</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Al llegar de Campus Party 08, compré un modulo WT11 de Bluegiga para una posible implementación de Bluetooth en las Galateas. Como ya os dije en la entrada anterior estas Navidades van a estar llenas de electrónica, hoy ha tocado &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/12/21/1-2-3-y-bluetooth/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Xport &#8211; Trabajando como servidor Web</title>
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		<pubDate>Sat, 20 Dec 2008 15:13:05 +0000</pubDate>
		<dc:creator>BoOpS</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Hace tiempo que publiqué una pequeña introducción a mi trabajo con los módulos Xport de Lantronix. Debido a la falta de tiempo entre viajes estudios y trabajo no he podido seguir publicando mis avances. Ahora por fin estamos en las &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/12/20/xport-trabajando-como-servidor-web/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Empezando con Xport.</title>
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		<pubDate>Fri, 10 Oct 2008 09:28:13 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Como proyecto de la asignatura de Desarrollo de Prototipos 1 tengo asignado el proyecto de realizar un sistema de control domótico basado en red local. Para ellos he estado valorando dos opciones, usar el stack de microchip con un ENC28J60 &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/10/10/empezando-con-xport/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Expansor de GPIOs I2C, PCB.</title>
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		<pubDate>Mon, 06 Oct 2008 17:45:16 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hace ya tiempo que subí un tutorial sobre el control del MCP23017 ahora os traigo una PCB con todas las posibilidades de este controlador. Características: - Dos registros E/S de 8 bits - Dos salidas de Interrupción y salida de &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/10/06/expansor-de-gpios-i2c-pcb/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Acelerometro de 3 Ejes.</title>
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		<pubDate>Tue, 26 Aug 2008 19:13:48 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[La última noche de campus party estuve un rato hablando con los compañeros de Machinale Ltd y de esa conversación aparte  de nuevas energías para seguir con los proyectos recibí algo de material. Entre este material se encontraban unos acelerometros &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/08/26/acelerometro-de-3-ejes/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Expansión de GPIOs por I2C</title>
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		<pubDate>Wed, 13 Aug 2008 12:42:25 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hace tiempo que pedí samples a Microchip de un circuito que me pareció interesante un expansor de BUS I2C de 16 bits (MCP23017)&#8230; Entre viajes y estudios no tuve tiempo de ponerme a montar nada hasta que anoche pensando en &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/08/13/expansion-de-gpios-por-i2c/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Dandole uso a la SkyLamp.</title>
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		<pubDate>Sun, 27 Jul 2008 11:50:34 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Hace un par de días que añadimos un modulo de RF a una de las Galateas para poder hacer un poco de control remoto y telemetría. Después de que se integrara perfectamente en el robot se me presentaba un problema: &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/07/27/dandole-uso-a-la-skylamp/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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		<title>Radiomodem EasyRadio.</title>
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		<pubDate>Wed, 09 Jul 2008 21:31:02 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[Después de unos pequeños problemillas con la Brújula I2C, me he decidido a empezar a trastear con los RadioModems ER400TRS. Como su nombre indica, radio fácil, son muy sencillos de usar.  Por defecto viene con una configuración en la que &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2008/07/09/radiomodem-easyradio/">Continue reading <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
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