Archivo de la categoría: Foneras

Jugando con los GPIO.

Hace tiempo, prácticamente a la semana de tener la Fonera 2.0 en mis manos estuve buscando las direcciones de los diferentes GPIO y me encontré con 6 GPIO "disponibles", realmente 5 Leds mas un reset y un apagado: GPIO: 1 -> Wireless Naranja 2 -> Wireless Verde 3 -> USB (Verde) 4 -> Power Verde 7 -> Power Naranja 5 -> Reset 6 -> Apagado Su uso viene siendo el mismo que en las anteriores versiones, los registros estan en /proc/gpio/ y estan ordenados así: NUM_DIR Dirección del puerto a 1 como salida y a 0 como entrada. NUM_OUT Salida del puerto a 1 nivel alto (3v3) y a 0 nivel bajo (0v). NUM_IN Entrada del puerto a 1 cuando lee nivel alto y a 0 cuando lee nivel bajo. (No me he parado a comprobar los margenes) Así que os dejo un vídeo con el resultado:
El proceso ha sido bien sencillo, creamos un script al que he llamado prueba con el siguiente código: (Para crearlo basta con hacer: "vi prueba" después pulsaremos "i" y pegaremos el código, para guardarlo "ESC" y escribir ":wq!") echo 1 > /proc/gpio/1_dir echo 1 > /proc/gpio/2_dir echo 1 > /proc/gpio/3_dir echo 1 > /proc/gpio/4_dir echo 1 > /proc/gpio/7_dir echo 0 > /proc/gpio/1_out echo 0 > /proc/gpio/3_out echo 0 > /proc/gpio/4_out echo 0 > /proc/gpio/7_out echo 0 > /proc/gpio/2_out sleep 1 echo 1 > /proc/gpio/2_out sleep 1 echo 1 > /proc/gpio/1_out sleep 1 echo 1 > /proc/gpio/3_out sleep 1 echo 1 > /proc/gpio/4_out sleep 1 echo 1 > /proc/gpio/7_out sleep 1 echo 0 > /proc/gpio/2_out sleep 1 echo 0 > /proc/gpio/7_out Por orden: Primero configuramos todos los registros como salidas, apagamos todos los leds y vamos encendiéndolos con esperas de 1 segundo.  Y finalmente apagamos dos de los leds. Para ejecutarlo primero debemos darle permiso de ejecución: "chmod prueba +x" y para lanzarlo escribiremos "./prueba". ¡Espero que os animeis y le pongais ruedas a alguna fonera!

Flashear Openwrt sobre Fonera 2200 (Metodo Software)

Hoy pongo este tutorial pasito a pasito para todos aquellos que se quedaron con ganas de minitaller fonero en la campus, el objetivo de este tutorial es pasar de tener una fonera recién adquirida de FON a tener un completo sistema linux totalmente accesible y configurable para poder ser usado en nuestras aplicaciones de robótica, espero que este sea e primero de una larga lista en la que pueda incluir la instalación de un servidor web, el manejo de los gpio, uso del puerto serie y algunas otras cosillas que puedan parecer interesantes. Sigue leyendo

España, Sevilla y yo…

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...y después de un largo viaje en coche y de haberme despertado antes de acostarme me encontré con el amigo Garrocha,tras un rato de charla recogimos los bártulos y nos pusimos rumbo a Santa Justa a recoger a Mif (mif gracias por todo!). Momentos mas tarde llegaríamos con mucha suerte a recoger al amigo Morlok y por fin empezamos la jornada aguandando aún la llegada del amigo Robotika con su phobos.

Garrocha con la organización. Os resumo brevemente mi experiencia de este evento:

En primer lugar decir que solo me lleve "lo puesto" la fonera un polímetro y el portátil. (y un saco de baterías jejeje). En general doy una valoración personal bastante positiva, la disposición en forma de "stand" nos dejaba un espacio abierto (aunque muy muy muy caluroso) con una mesa llena de bichos en la que se apreciaba la pancarta de A.R.D.E. presidiendo una generosa zona para hacer nuestras pruebas y poder tener un trato mas directo con los visitantes. Al contrario de otras ocasiones, tal vez por tener la fonera mas depurada que de costumbre puede permitirme el lujo de dejar el control de la fonera libre a quien quisiera jugar con el "cacharrito" o bien desde mi propio pc o como veréis en las fotos desde varios teléfonos moviles y pdas (tratare de mejorar el sistema de control en pockets pcs) . Toda la mañana estuvimos rodeados de niños de edades entre los 2 y 12 años a los que se les vio gran entusiasmo ¡y mas de uno quería conseguir o hacer un robot como los que estaba viendo!

En el apartado tecnológico se puede darse por satisfecho, a nivel de robótica educativa contábamos con varias de las opciones con las que se está trabajando, un lego nxt, el nuevo moway (¡yo quiero probar uno!, es super pequeño y se le ve bastante versátil) y como no podía faltar un mini-tarribot, que aportaba la versión mas económica y juguetona de la robótica. Después dando un paso mas pro fin me encotraba con mi antecesora, el primer robot-fonera, de la mano de morlok nos traía este "ejemplar de laboratorio" como bien decía, muy capaz de orientarse autonomamente y con gran precisión de movimiento, eso si... todo a su ritmo. Tengo muchísimas ganas de ver "algo más" :D. Como ya mencioné anteriormente yo llevaba mi pequeña fonera con el nuevo panel de control mucho mas agradable y optimizado, entre los problemas que tuve tengo que destacar dos, una quemadura de guerra en uno de los servos, cosa que solo supuso un pequeño bulto en la caja y el problema llamado "pantallas menores de 640x480" jejeje cada teléfono o pda interpreta el html como buenamente puede, lo que dio en algunos casos fragmentación del panel de control y en otro tener que recorer grandes distancias con el cursor para pasar de un boton a otro. Mif nos sorprendió con la nueva versión de su tupperbot la que nos llevo desde el momento de la llegada a una larga discusión sobre rutinas de audio, interrupciones y comunicaciones. Es un robot con muchas posibilidades dentro de los robots exploradores aunque todo hay que decirlo, sigue estando en pañales, a todos nos hubiera encantado ver terminada la conexión con el gps y alguna que otra aplicación más... tiempo al tiempo, seguro que en cuento se pase el efecto "mojito" nos sorprende con alguna otra novedad o con algún gran avance. En cuanto al robot que mas llamó la atención sin duda fue phobos aunque algo "falto de baterías", como todos ya a estas horas, y algo mosqueado con el suelo del reciento finalmente nos deleito con una maravillosa exposición y un paseito por la zona.

Fonera y pcFonera y movilMovil con panel de contol FonBotFonera controlada desde movil

Siento no poder ofreceros más fotos pero solo tengas estas, y son de movil.