RoBoOpS

Depués de un mes dando el 200% de mi he llegado al final. Aún hay dos exámenes por delante pero sé que no voy a aprobarlos y no me gustan los juegos de azar, así que “See you on September”. Por lo general los exámenes bien aunque solo me han dado la nota de uno de ellos creo que seguramente apruebe los tres.

Dejando de lado los estudios he tenido novedades en este tiempo:

• Ahora también podéis seguirme por twitter: Mi twitter.
• He creado una página de Descargas donde iré subiendo cosas que vea interesantes para descargar.
• Me he inscrito en Cosmobot en las categorías de Sumo y Velocístas. (Espero sorprenderos a todos)
• Hace unos días David Cuartielles publicó en el blog de Arduino uno de los vídeos de Galatea. ¡Gracias David! Es un orgullo para mi aparecer en esa página.

Por lo demás ya estoy pensando en mis asignaturas del siguiente cuatrimestre:

• Métodos estadísticos de la ingeniería.
• Química aplicada a ingeniería electrónica.
• Termodinámica.
• Fundamentos de informática.
• Electrónica Analógica.
• Sistemas electrónicos digitales.

Agradeceré cualquier ayuda, sobre todo si es en forma de apuntes o exámenes.

Aprovecho esta entrada para felicitar a mi compañero Yecks que ha vuelto a ser Papá ¡Felicidades!

La siguiente imagen es fruto de un 7812 defectuoso…

Esta mañana me lleve un susto bastante grande ya que explotó justo cuando pasaba mi mano por encima del condensador llevándome un golpe de la chapa metálica en la mano. He tenido suerte y el accidente ha acabado sin daños.

Ahhhh! Después de cambiar el 7812 y reponer el condensador todo funcionó perfectamente.

Bueno menos mal que pasada la tormenta llega la calma (o algo de eso). Lo que no me haya pasado en esta semana no me pasa en la vida…

El desastre empezo el sabado pasado cuando estaba contestando a unos correos que sin venir porqué el portatil se apago… desde entonces no ha vuelto a encender. Bueno menos mal que puede sacar toda la informacion de las 4 particiones del disco duro. Pues bien a los pocos de dias se me rompe el sobremesa que estaba usando para programar… ¡con todos los codigos fuente dentro! Tras tratar de arreglarlo veo que el problema es la placa base asi que nada… a dejarlo. Por suerte tenia un ordenador casi completo para tirar el cual veo que tiene un problema con el disipador del micro que se queda bloqueado, lo cambio y observo que tiene unos condensadores reventados… Arranca pero se cuelga… asi que la siguiente prueba iba a ser cambiar los condensadores. El problema de reparar placas bases es la superficie de disipasión unido al estaño rohs… así que buscando una opcion B me puse a arrancar literalmente los conensadores dejado solo sus pines para soldar sobre esto. Menos mal que… ¡funcionó! Así quedo el invento:

Ahí no se acaba todo después de instalar todo el software, cosa que acabe a las 1 de la mañana me puse a programar… hasta que la siguiente mala suerte llegó, uno de los motores de RuinaBot se quemó llevandose por delante tambien su mitad del puente H.

Por otra parte tuve un problema con el GPS al tener todo ensamblado este no leía nada… El problema es por el modulo GPS (de Sureelectronics) que es algo “malo” y los pines que vienen marcados como salida no funcionan. La solución llego después de casi media hora de charla telefonica con Furri (¡Gracias por soportarme!) un poquito chapuzas pero funciona, he cogido la salida serie de uno de los pins del conversor USB-SERIE.

Espero que esto haya acabado ya y a partir de hoy solo vengan alegrias.

¡Nos vemos en Valencia!