Os dejo un pequeño resumen fotográfico del montaje y un pequeño video:

Para empezar he tenido que modificar el hardware, pero muy ligeramente he colocado una resistencia de pull up de 4k7 entre RA4 y +5v, y un pulsador de RUN entre RA4 y GND. A partir de hay solo toca jugar con el software. Cargamos el hex en nuestro pic y a funcionar, para empezar instalamos el software, y si es necesario también los drivers (Todo ello y el hex para el PIC18F2550 está disponible en http://www.hackinglab.org/ ).

Para empezar he modificado su programa de blink para usarlo con el backlight de la LCD:

// Parpadeo de retroiluminado basado en:
// Test blink with Pinguino jean-pierre MANDON 2008
// Modificado por BoOpS – FJSG

int bl=8;                    // Backlight conectado al pin 8
int tiempo;                    // declaramos tiempo como entero

void setup()
{
tiempo=300;                // tiempo de parpadeo 300ms (ciclo de 600ms)
pinMode(bl,OUTPUT);            // configuramos el pin como salida
}

void loop()
{

while (1)
{
digitalWrite(bl,HIGH);            // encendemos el retroiluminado
delay(tiempo);                // espera 300ms
digitalWrite(bl,LOW);            // apagamos el retroiluminado
delay(tiempo);                // espera 300ms
}
}

Con eso, compilamos y cargamos, ojo si estamos en linux tendremos que ejecutar el software como root.

Bueno para los que les gusten las comparaciones, no es ni mejor ni peor que Arduino. Eso si ligeramente más económico ya que nos ahorramos de algunos componentes como puede ser el conversor usb serie.

Próximamente espero migrar alguna de las librerias de LCD de Arduino y más cositas!

Como podéis ver he vuelto a usar la LCD para hacer las pruebas, la aplicación algo sencilla, dividir los 360 en  8 cuadrantes de 45º y mostrar mensajes conforme vayas girando alrededor del eje X. Para ello he creado una pequeña PCB con la configuración básica del acelerómetro a 2G, basta con 5 condensadores para que este funcione perfectamente, 2 para la alimentación y 3 para estabilizar las salidas.

La principal y lamentable desventaja de este integrado es que se encuentra descatalogado una lastima ya que su encapsulado facilita bastante el trabajo a los aficionados. Sus características son las siguientes:

• Alimentación de 2.4v a 3.6v.
• 2 Escalas seleccionables 2G o 6G.
• Alta resistencia a impactos.
• Sensibilidad de 0.5mG.
• Encapsulado SO24.

Datasheet

En hardware es bien sencillo, para los 3v3 he usado el propio regulador para el Vusb del PIC. He colocado los 5 condensadores que muestra la hoja de características, 10uF y 100nF en la alimentación y 15nF en cada salida. Ya que todo es SMD he montado una pequeña plaquita de evaluación dejando tan solo 5 pines: alimentación, masa y las 3 salidas analógicas. Para ello he usado Eagle y aquí os dejo los esquemáticos y la librería.

Ficheros EAGLE.

La programación es bien sencilla, configuro el USB y el ADC, inicializo la LCD y sobre ella voy escribiendo las medidas que realiza el ADC. Después de esto comparo  el eje Z para saber la inclinación (según los valores calculados) y compruebo si la placa a superado los 180 grados mirando el eje Y.

Teóricamente la presición trabajando con el ADC a 8bits y con la referencia en 5v es de 5º pero podría mejorar si usáramos los 10bits del conversor y/o bajáramos la tensión de referencia a 3v3.  De momento tengo suficiente para las cosas que quiero probar.

Espero que os haya gustado.

Aquí tenéis un pequeño Manual del uso básico de este circuito.

13/08/2008 – Añado librería Eagle del MCP23017.

En resumen el circuito y es una expansor I2C con las siguientes características:

Posibilidad de configurar 8 direcciones, permitiendo interconectar 8 módulos, lo que serían 128 IO’s.

Interface I2C de alta velocidad, 100 kHz, 400 kHz y 1.7MHz.

Dos salidas de interrupción por cambio de estado configurables.

Posibilidad de inversión en el modo de entrada.

Reset externo.

Sobre el hardware necesario casi ninguno, configurar las 3 entradas de dirección en la dirección que deseemos alimentarlo y conectarlo a nuestro bus I2C.

La programación se resume en 2 posibilidades. Usar el banco 0 (Activa por defecto) en la cual tendremos los bytes de control de los puertos correlativos:

O bien usar el banco 1 de modo que tendremos primero las direcciones correspondientes a los 8 primeros bits y a continuación la correspondiente a los otros ocho bits:

A la hora de escribir en el tendremos que tener en cuenta dos factores, la dirección del dispositivo que se compone con la siguiente secuencia:

0  1  0  0  A2  A1  A0  R/W

Por ejemplo si hemos configurado todas las entradas de dirección a positivo y vamos a proceder a escribir en el dispositivo usariamos: 0b01001110 o lo que es lo mismo 0x4E o 78 en Decimal.

Después de escribir ese byte tendremos que escribir la dirección del registro a la que queramos acceder, por ejemplo la configuración como entrada o salida del puerto A, IODIRA: Dirección 0×00.

Aquí es donde tenemos que tener encuenta otro factor importante el tipo de avanze que tengamos configurado en el registro IOCON en concreto el bit 5: SEQOP, por defecto vale 0 de forma que si mandamos otro byte el puntero se habra despazado y escribiremos en el siguiente registro, siguiendo nuestro ejemplo estariamos escribiendo en IODIRB (Dirección 0×01). Si activamos el bit de SEQOP y mandamos otro bit estariamos volviendo a escribir en IODIRA.

Bueno, con esto ya estamos preparados para entender el siguiente codigo ejemplo de escritura escrito en CCS:

#use i2c(master, slow, sda=PIN_C1, scl=PIN_C2) //Configuramos el bus I2C

i2c_start(); //condición de inicio
i2c_write(78); //escribimos la dirección del dispositivo
i2c_write(00); //escribimos la dirección del registro
i2c_write(00); //configuramos el registro IODIRA como todo salida.
i2c_write(00); //configuramos el registro IODIRB como todo salida.
i2c_stop(); //condición de parada

i2c_start();
i2c_write(78); //Expansor de GPIO
i2c_write(0×12); //Reg. Puerto A
i2c_write(0×55); //Escribimos 01010101
i2c_write(0xAA); //Escribimos 10101010 (Con el avanze del puntero escribimos en Reg. Puerto B
i2c_stop();

Notas: La configuración del bus I2C he usado el modo lento pero admite el modo rapido sin problemas, basta con poner Fast. Los puertos del Pic que yo he usado no forman parte del Hardware I2C así que los genera por software, en caso de usar puertos con hardware I2C y querer usarlo deberemos añadir: “NOFORCE_SW” Normalmente los dos primeros bloques se colocarian en la configuración (la directiva de #USE y la configuración como Salidas) y el tercer bloque en el codigo de “uso del hardware”.

Actualizo este articulo añadiendo una librería para EAGLE que acabo de hacer, es solo del expansor por I2C si alguien quiere seguir trabajando con ella y hacer la parte del SPI adelante.

LIBRERÍA MCP23X17 ( Download Cadsoft Eagle library MCP23X17.lbr )

Y bueno esto es todo lo que tengo por el momento.

Empezaré con la parte del Microcontrolador, en este ejemplo solo probaré el envió de caracteres hacia el PC ya que esta es la principal razón por la que pedí los RadioModem, hacer telemetría de los sensores. El hardware de lo más sencillo aunque por seguridad he añadido unas resistencias de 10k y unos condensadores de desacoplo:

Esta parte no necesita alimentación externa ya que es suministrada por mi placa de desarrollo del LCD2550. Bueno el código en mi casó es de lo mas sencillo tan solo necesita un par de lineas. Primero cargaremos la configuración del puerto serie por software le asignaremos la velocidad, los bits y la paridad:

#use rs232(baud=19200, xmit=PIN_C1, rcv=PIN_C2, parity=N, bits=8)

Y a continuación crearemos un bucle en el que mandaremos la información:

while(1)
{
printf("Hola.\n\r");
delay_ms(200);
}

Y para acabar necesitaremos una parte de PC la cual nos servirá también para programar la configuración de los módulos.

Para evitar problemas uso siempre mi Conversor Serie TTL-RS232 por lo que la electrónica a montar se reduce drásticamente, solo tendrá 2 resistencias 2 condensadores y el radiomodem. El principal inconveniente es que tenemos que alimentarlo externamente, bien con una fuente a +5v  o con un regulador 7805.

Para controlarlo y programar la configuración usaremos el programa que suministra EasyRadio. Con el que también programaremos la configuración de los módulos. En mi caso he cambiado la frecuencia por otra para evitar interferencias en los eventos a los que vaya. Este programa también nos servirá para visualizar lo que enviamos aunque tiene problemas con los saltos de linea, yo sigo apreciando mi putty.

Por último hacer referencia a la Antena, en mi caso uso un trozo de cable rígido pero he observado que lo más importante es que la tierra de la antena este conectada a un buen plano de masa ya que mejora notablemente la señal, en mi caso usé un trozo de placa de cobre virgen que se puede ver en la imagen.

Descargas:

• Librería de Eagle (disponible en la página oficial de EAGLE).
• Programa del fabricante.
• Esquemas de Eagle.

NOTA: Próximamente Espero poder realizar un esquema o bien usando un FDTI o un 18F2550 para controlarlo desde el portátil. Así como un programa para visualizar los resultados en el PC.

Los añadidos de hardware han sido un receptor IS1U60, con su condensador de filtrado y su resistencia, imprescindible para el desarrollo (Gracias a mi tutor, Antonio, por prestarme el receptor). Para darle más “juego” al montaje y por idea del profesor de Desarrollo de Prototipos, también Antonio, le he incorporado un pequeño pito para poder imitar un sistema de Alarma. En el video se escucha bastante flojito, pero creedme que suena casi igual que na tecla de móvil o el pito del polimetro en continuidad.

La parte de programación es solo un ejemplo con 2 funciones, encender y apagar el retroiluminado y hacer un beep, la función para la lectura es cortesía de Furri ya que uso una modificación de la que él usa en minitarribot.

Espero que os haya gustado y pueda enseñaros pronto nuevas aplicaciones.

DESCARGA DE FICHEROS EAGLE