Archivo de la categoría: FoneraBot

Pequeña muestra en clase.

Puesto a escribir esta pequeña entrada me estaba preocupando más en donde colocarla que en que escribir en ella, la razón, el vídeo os lo dirá todo.

Fonera con Galatea  

Como a "los de casa" ya nos conocéis empiezo por presentaros a Galatea, un magnifico cuadrúpedo nacido de la mano de Ángel, mi compañero de clase. Como podéis ver, tiene 4 patas con 2 grados de libertad por pata y un sensor de tacto en cada una, una cabeza con un grado de libertad y unas cápsulas de ultrasonidos para medir distancias. Lo mejor, el celebro de esta belleza, un PIC16F876, con una programación qué le aporta ese detalle de realidad al robot. Su funcionamiento se basa en el cálculo del espacio libre así como en tratar de impedir choques (tanto darlos como recibirlos).

 

En el equipo local seguimos con las pruebas, aunque he realizado pocos cambios desde Sevilla, la nueva programación permite ver correctamente el interface en un teléfono común, un nokia N80 (de un compañero de clase que se atrevió a "pilotarla")