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Nuevo vídeo del robot Galatea

Hace tiempo que queríamos tener un vídeo bonito de presentación del robot en el cual se pudiesen apreciar todas sus funciones. Así que hoy hemos aprovechado para presentaros este vídeo, ¡Esperamos que os guste!

Puedes encontrar mas información del robot y subiremos más contenido en su página web: Robot Galatea

Aprovecho también para invitaros a un nuevo blog que he abierto Hablando Solo este tiene una temática más personal y empresarial así que no os preocupéis seguís teniendo toda la electrónica, robótica y tecnología en este blog.

Tunning de Galatea

Después de mucho tiempo de desarrollo, concursos, corta/pega, prueba, quita, pon, etc... la Galatea que uso para desarrollar y para probar mejoras andaba algo "poco agraciada" el metacrilato brillante es muy bonito pero por desgracia mi taller no es un laboratorio espacial y eso unido a que el ambiente tiene bastantes partículas (dremel, taladro de columna, soldadura, etc)  hace que el robot luzca mas bien poco así que una noche mientras le daba vueltas a una de las piezas se me ocurrió darle un cambio de aspecto al mas puro estilo "decora tu casa". Y he obtenido el siguiente resultado:

Galatea Tunning

El método de lo más sencillo y económico. Aunque eso si es un poco cansino... Primero tendremos que desmontar todo el robot pieza a pieza (en mi caso aprovechando que tenia un nuevo diseño de los soportes centrales los he despegado y cambiado por el nuevo modelo pero no hace falta llegar a tal extremo). El segundo paso es el más trabajoso, darle una micro capa de lija al metacrilato yo uso lija agua de grano super fino en seco. Y por último solo volver a ensamblar el robot.

Lija usadaComo se puede apreciar en la primera imagen el acabado deja de ser transparente cubriéndose de un tono mas opaco. Personalmente me encanta.

Pequeña muestra en clase.

Puesto a escribir esta pequeña entrada me estaba preocupando más en donde colocarla que en que escribir en ella, la razón, el vídeo os lo dirá todo.

Fonera con Galatea  

Como a "los de casa" ya nos conocéis empiezo por presentaros a Galatea, un magnifico cuadrúpedo nacido de la mano de Ángel, mi compañero de clase. Como podéis ver, tiene 4 patas con 2 grados de libertad por pata y un sensor de tacto en cada una, una cabeza con un grado de libertad y unas cápsulas de ultrasonidos para medir distancias. Lo mejor, el celebro de esta belleza, un PIC16F876, con una programación qué le aporta ese detalle de realidad al robot. Su funcionamiento se basa en el cálculo del espacio libre así como en tratar de impedir choques (tanto darlos como recibirlos).

 

En el equipo local seguimos con las pruebas, aunque he realizado pocos cambios desde Sevilla, la nueva programación permite ver correctamente el interface en un teléfono común, un nokia N80 (de un compañero de clase que se atrevió a "pilotarla")