Hace tiempo que oí comentar algo sobre estos cacharritos, pura casualidad cuando un vecino vio ubuntu en mi portátil y dijo que él también “usaba” linux, eso si lo usaba en su receptor de satélite. El Dreambox 800 es un sintonizador de satélite, que tiene funcionalidades como grabación en disco duro, reproducción, así como la recepción en alta definición. Claro que esto lo hace cualquier receptor de satélite (por algo se llamarán así) lo interesante llega cuando observamos sus características y su precio.

Entre sus caracteristicas más destacadas tenemos:

- 300 MHz MIPS Processor: No es que sea un ferrari pero es bastante rápido.
- Linux Operating System: Además con la posibilidad de instalar plugins y otros firmwares.
- OLED – Display
- MPEG-2 / H.264 Hardware decoding
- Tuner: DVB-S, optional: DVB-C, DVB-T
- Tuner Module, Plug&Play
- 1 x Smartcard-Reader: Ademas de poder usar nuestras tarjetas de pago permite hacer card sharing. Cosa que por ejemplo nos permitirá ver el partido desde casa de un amigo sin tener que llevarnos nuestra tarjeta.
- V.24/RS232 Interface
- 10/100Mbit Ethernet Interface: Suficiente como para ver contenidos multimedia remotos pero se echa en falta una conexión gigabit.
- 1 x Scart (RGB, FBAS or S-Video)
- DVI
- 2 x USB 2.0
- Analog modem: Como recuerdo del pasado…
- S/PDIF Interface for digital bit stream out (AC-3)
- 64 MByte Flash, 256 MByte RAM
- SATA: For use either as internal SATA HDD 2,5 or to use for extern eSATA

Despues de ver este producto estoy considerando reciclar mi vieja parabólica  y trastear con uno de estos cacharros. Puedes obtenerlo en esta tienda online con envió gratis. 

Un ‘robot bombero’, máquinas con emociones y que juegan al fúbol centran el área de robótica de Campus Party

El evento tecnológico Campus Party, que se celebrará en Valencia del 26 de julio al 1 de agosto, dedicará el área CampusBot, centrada en la robótica, a mostrar las máquinas capaces de relacionarse con el ser humano y de mejorar su calidad de vida mediante funciones sociales, asistenciales y educativas. Robots que ejercen de bombero, juegan al fútbol y sienten “emociones” son algunos de los avances que se podrían conocer en la cita.

Entre las cosas a destacar más significativas para los participantes de este área encontramos:
Robot uXbot

Un taller de “iniciación” a la Robótica muy renovado dejando de lado los ya clásicos skybot y trayéndonos potencia en estado puro de la mano de un ARM Cortex M3 y un gran diseño mecánico y sensorial.

Características principales:

• Microcontrolador ARM Cortex-M3 32 bit (LPC1343)
• Driver de motores de hasta 3.5A
• 12 sensores de infrarrojo
• Cargador de baterías integrado
• Monitorización de la batería
• Conexión y programación vía USB
• 4 LEDs de propósito general
• Batería de Li-Po de 800mAh
• Motores con reductora de metal

Esperamos que este robot de guerra durante el próximo año de competiciones. (Más información en http://www.uxbot.es/ )

Nuevas conferencias, demostraciones y ponencias:

• Bob Allen: robótica para el día a día

El californiano Bob Allen es toda una personalidad en el mundo de la robótica estadounidense. Miembro del HomeBrew Robotics Club e investigador en la universidad de Carnagie Mellon, Allen es experto en electrónica y mecánica. Junto a su socio Ted Larson, está desarrollando a través de OLogic Inc diversos robots para uso cotidiano. En Campus Party Bob Allen hablará sobre alguno de sus proyectos, como el robot “bombero” o el sistema de posicionamiento a través de ultrasonidos utilizado por IGOR, otro de sus robots.

• AISoy 1, un robot que percibe, se emociona y toma decisiones

La empresa española AISoy Robotics presenta AISoy1, una nueva especie de robots para el mercado de consumo doméstico con los que quieren democratizar la robótica social. Además de hablar, escuchar, dialogar y leer, estos robots sienten, aprenden y modifican su personalidad en base a su propia experiencia, lo que hace a cada uno de ellos único desde su primer segundo de vida.

• Los robots llegan para ayudarnos

Durante los últimos 50 años hemos visto a los robots ocuparse, por ejemplo, del duro trabajo de ensamblar las piezas de un automóvil. Pero durante los próximos 50, veremos que sus tareas van a variar mucho: desde robots mayordomos para tareas domésticas a prótesis robóticas que hagan más sencilla la vida de personas con discapacidades. Esto crea nuevos retos tecnológicos: la velocidad, fuerza y precisión de los robots industriales ya no serán lo más importante, mientras que la inteligencia, las capacidades sociales, la autonomía y la seguridad se vuelven indispensables. Bram Vanderborght, de la Vrije Universiteit de Bruselas (ganador del Premio a la Innovación en Ciencia durante Campus Party Europa), presentará en su conferencia cómo los investigadores hacen frente a esos problemas.

• Control para Robots

En esta charla/demo veremos ejemplos de como aplicar teoría de control a nuestros robots.

• Telemetría/Control Remoto

Donde podremos ver las opciones de las que disponemos para enviar y/o recibir información de nuestros robots asi como un ejemplo de como hacer control de estos a través de internet.

• Mundial Campus Party

En el año del Mundial de Fútbol de Sudáfrica, Valencia se convierte durante unas horas en un peculiar campo de fútbol en el que nuestros jugadores más tecnológicos van a tener que demostrar su destreza. Regates imposibles, faltas, pases precisos… y, sobre todo, una buena táctica y unos jugadores dispuestos a entregarse al máximo para lograr demostrar que el espíritu de equipo también existe entre los robots.

En el apartado de competiciones ninguna novedad:

Seguiremos disfrutando de la emoción de Extreme Robotracker, de concurso de humanoides y de la prueba libre.

Esperamos que esta edición más “familiar” sea también más rica en contenido interesante. ¡Nos vemos en Valencia!u

Portátil Sony Vaio 14″ CW2S8E Intel Core i3 330M Negro

• Pantalla: VAIO Display panorámica con retroiluminación LED 14 “  1366 ppp x 768 ppp
• Procesador: Intel Core i3 330M 2,13 GHz 3MB
• Memoria RAM: 4096 MB DDR3
• Capacidad del disco duro: 320 GB
• Tarjeta gráfica: NVIDIA GeForce G230M (512MB dedicados)
• Ethernet: 10/100/1000 Marvell Technology Group Ltd. Device 4380 (rev 10)
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n Atheros Communications Inc. AR9285 Wireless Network Adapter (PCI-Express) (rev 01)
• Bluetooth: 2.1 + EDR
• Peso: 2,4 kg

Hasta aquí todo genial llego a casa con el pc, actualizo el software preinstalado lo dejo “bonito”, creo los discos de recuperación y por fin… a instalar ubuntu!.  La sorpresa fue cuando meto el live cd y… Fail! Epic Fail! Después del selector de arranque se queda la pantalla en negra (Blank screen) así que si teneis el mismo problema os dejo el método que he usado para solucionarlo:

Empecemos por los materiales necesarios, para hacer más fácil la configuración usaremos un monitor VGA externo (esto nos simplificará las cosas al no tener que hacer todos los cambios desde el live cd en modo baja resolución, aunque no es imprescindible), En segundo lugar hará falta instalar softMCCS en el W7 original (O bien usar el archivo edid que adjunto si vuestro modelo de pantalla es el mismo).

Si necesitas crear tu edid antes de empezar necesitaras arrancar W7, descargar e instalar softMCCS y exportar tu edid.bin. Sino el primer paso será conectar el monitor al pc (aunque no será absolutamente necesario ya que podemos activar el modo “nomodeset” pulsando F6 en el arranque del livecd)  una vez arrancado seguimos el proceso de instalación y reiniciamos el pc.

Una vez reiniciemos el pc todo será normal salvo que solo veremos el sistema en el monitor externo pero tranquilos, esto también vamos a solucionarlo:

1. En primer lugar localizamos nuestro fichero con el edid y lo colocamos dentro de la carpeta /etc/X11/ para ello bien podemos usar nautilus en modo root (Abrir una consola y ejecutar: “sudo nautilus”) o bien mediante el comando cp “sudo cp sitio/de/origen/vaioedid.bin /etc/X11/vaioedid.bin”
2. Creamos una copia de nuestro archivo xorg.conf “sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.back”
3. Editamos nuestro archivo de configuración para colocar el edid para ello habrá que modificar la sección Device, para ello usaremos el comando “sudo gedit /etc/X11/xorg.conf” y sustituiremos la sección device por el siguiente trozo de codigo:

Section “Device”
Identifier    ”Device0″
Driver    ”nvidia”
VendorName “NVIDIA Corporation”
Option    ”ConnectedMonitor”    ”DFP-0″
Option    ”CustomEDID”    ”DFP-0:/etc/X11/vaioedid.bin”
EndSection

4. Apagamos nuestro equipo, desconectamos el monitor y al reiniciar tendremos nuestro display funcionando.

Como creo que muchos pensareis este proceso se podría haber seguido volviendo arrancar con el modo “nomodeset” sin usar el monitor externo y editar el fichero desde el cd-live pero como la mayoría de los usuarios puede disponer de un monitor durante 5 minutos lo veo más sencillo así.

Por ahora esto es todo pero como os daréis cuenta después de llevar un rato navegando por wifi el driver de la tarjeta wifi tiene un fallo que no permite utilizarla a su máxima velocidad. Actualmente estoy haciendo pruebas a ver que solución veo mas eficiente así que cuando este listo os informaré. (Si no actualizan el driver antes claro)

Conseguí el primer puesto de Velocistas y prueba libre en MalakaBot 2010 con ello he comprado los siguientes materiales que espero dar uso pronto:

• Motores Pololu 1:100 HP y 1:50 HP.
• Kit de ruedas con encoder para esos motores.
• Ruedas locas.
• MaxSonar EZ4
• Cargador Lipo Ultramat14
• Giróscopo LISY300AL
• Sensores de distancia Infrarojos

También quede 2º en la prueba del C.E.S. San José por la cual obtuve un polimetro nuevo. ¡Qué ya me hacia falta!

Por el momento doy por terminada la temporada de concursos y empiezo a preparar la nueva temporada. para la que espero aparte de mejorar el velocista: preparar un pcbot para prueba libre, montar un robot de laberinto competitivo y hacer una prueba de robot minisumo.

Aparte de los premios he hecho unas compras de las que pronto subiré pruebas: Baterías Lipo (La que tengo están ya muy quemadas), motores, variadores de aeromodelismo, servos (y muchos), Arduino Mega, Ethernet shield, Ruedas y algunas cosillas más que ahora no recuerdo.

Por lo general y ya robóticamente hablando muy enriquecedora, hemos tenido contactos y charlas con todo tipo de personas de todo tipo de robots. Entre lo más destacado para mi un brazo robótico “de escritorio”, una cnc casera con muy buenos resultados pese a estar hecha de madera, un submarino de baja tensión controlado remotamente y un mini hexapodo con un funcionamiento muy limpio.

Por el lado de la organización estoy muy contento tanto por el trato recibido como por las soluciones de emergencia tomadas por la crisis “del volcán” (aunque a mi no me afectase).

Sintiéndolo mucho no tengo fotos de este evento (¡Quiero una cámara nueva!, mejor dicho una cámara con pantalla )

Os dejo un par de notas de prensa:

Entrevista en Madrid directo. (Casi al final del vídeo)
Entrevista en la radio.
Programa de tve. (el último reportaje)

Puedes ver mas información sobre el robot Galatea en su web.

• Esta semana me marcho a Madrid a la Campus Party Europa así que tendré tiempo para subir fotos y algunas cosillas por aquí.
• Estamos dándole las ultimas pinceladas a la primera versión final de Galatea. Pronto esperamos abrir una página especial para ella.
• Empecé un proyecto de PC-Bot usando mi netbook, la idea es usar OpenCV + Qt + Pinguino. Estoy esperando los motores para montar la base.

Por lo demás tengo todo muy parado, el velocista está tal como llego de CosmoBot. Y para el resto de proyectos no he tenido tiempo ni de ojearlos. Me “jode” bastante por uno en especial que quisiera tener listo para este verano montar una pequeña red de domótica (empezando por mi habitación) pero sintiéndolo mucho por mi y por Ubanov no he podido dedicarle nada de tiempo.

Para acabar os dejo lo prometido en el titulo del post:

Bueno aparte de la pequeña pega que supone el tener todo en smd tenemos otra pega, esta pensado para hacerse a doble cara o a una cara con puentes (como en mi caso). Los sensores usados son los QRE1113GR y para la lógica he usado inversores 74HC14, por otro lado la distribución de los emisores son en grupos de dos con una resistencia de 39ohm (para 3v3) que se puede cambiar por una de 100ohm para alimentar a 5v. En el resto de resistencias son pull down en el emisor de 39kohm. El conector de salida es de lo mas sencillo el pin 1 esta conectado a GND y el 10 a Vcc siendo el resto la salida de cada uno de los sensores puestos de forma ordenada.

Sin más os dejo los fuentes de EAGLE: Sensores Digitales.

• Lectura de sensores:

Punto obligado para empezar a hablar de velocistas, rastreadores o cualquier otra categoria en la cual se usen sensores para determinar la posición del robot en el medio que lo rodea. Nuestra presición, potencia de calculo y efectividad se va a ver condicionada por la veracidad de los datos obtenidos. En principio es imprescindible que su lectura sea analogica y rápida, bastante recomendable sería la calibración de estos según las condiciones del entorno y a ser posible que esta se almacene e incluso se ajuste dinamicamente.

• Alimentación:

Aquí deberiamos hacer una division, por un lado la alimentación de la lógica y por otra la alimentación de la mecánica. Para alimentar la lógica nos debemos de basar en la inmunidad a los ruidos, para ello usaremos un regulador LDO con el menor consumo posible añadiendole a la entrada y a la salida un filtro para eliminar las altas frecuencias, ¿por qué? Muy sencillo por la alimentación de la mecánica. El mayor problema de los controles que se usan para este tipo de pruebas es el ajuste, de nada sirve ajustar perfectamente el robot cuando la bateria estan a tope si cuando estas esten vacias no van a responder con la misma eficiencia. Para eliminar este probleme disponemos de dos soluciones: Instalar un regulador, cosa que si queremos optimizar nuestros recursos descartaremos inmediatamente ya que para ello necesitaremos una bateria de mayor voltaje y capacidad lo que hará aumentar considerablemente el peso de nuestro robot y como segunda opción el convertidor dc-dc que actualmente es de los dispositivos de mayor eficiencia que usamos, incluso más eficiente que los motores. El funcionamiento de estos dispositivos se basa en conversiones de tensión a alta frecuencia, de ahi la necesidad de filtrar bien la lógica. El voltaje al que elevar la tensión vendrá determinado por nuestros motores, y a ser posible debemos de ajustar estos y la tensión al punto máximo de la curva de rendimiento.

• Peso:

El robot ha de construirse lo mas ligero posible ya que esto reducirá las inercias que nos permitirán cambiar la dirección del robot con mayor facilidad. Por otra parte debemos intentar centrar el peso del robot en un punto medio sobre las ruedas motrices, o en el caso de una disposicion en ackerman en un punto intermedio entre las motrices y las directrices. Esta distribución nos ayudará a eliminar rozamiento de los puntos de apoyo no motrices y aumentar el rozamiento de las ruedas motrices al suelo permitiendo consegir una aceleración mayor y disminuiendo los derrapes.

• Control:

Este ha de tener posibilidad de tener varias velocidades y opciones seleccionables desde un menu activado por pulsadores en el robot de este modo nos permitirá seleccionar facilmente la velocidad y las constantes que mas se ajusten a nuestras necesidades.

• Ajustes:

Para optizar el desarrollo del robot este ha de tener la posibilidad de reprogramarse o bien manualmente desde pulsadores o desde una conexión inalambrica a pc, de esta forma nos ahorraremos el tener que estar reprogramando cada vez que querramos ajustar las velocidades así como mostrar información precisa del estado del robot.

• Aerodinámica:

El robot ha de ser lo mas limpio posible, quedan descartadas todos los adornos que vayan a generar una mayor carga aerodinamica. Proximamente quiero estudiar la posibilidad de dar un perfil aerodinámico a un aleron o al propio chasis de modo que aumente la tracción sin que aumente el peso ya que así evitamos el aumento de la inercia.

• Control de motores:

En este punto entran en juego 2 factores, tener una etapa de potencia lo más optimizada posible con inversión de sentido de giro y freno. Así como introducir encoder para cerrar la retroalimentación del sistema. Para esta parte quedan descartada todas las soluciones que trabajen con una base de tiempo elevada como pueden ser los variadores con señal de servo ya que solo nos permitirán modificar la velocidad cada 20ms (Cosa que a 2m/s son 4 centimetros de pista.

Así que esto es todo por el momento, pronto espero traeros nuevos avances en estos campos. Un saludo y felicidades a los ganadores.

De momento os dejo una foto y um video de una de las carrares previas que ha echado con furri.

Dejando de lado los estudios he tenido novedades en este tiempo:

• Ahora también podéis seguirme por twitter: Mi twitter.
• He creado una página de Descargas donde iré subiendo cosas que vea interesantes para descargar.
• Me he inscrito en Cosmobot en las categorías de Sumo y Velocístas. (Espero sorprenderos a todos)
• Hace unos días David Cuartielles publicó en el blog de Arduino uno de los vídeos de Galatea. ¡Gracias David! Es un orgullo para mi aparecer en esa página.

Por lo demás ya estoy pensando en mis asignaturas del siguiente cuatrimestre:

• Métodos estadísticos de la ingeniería.
• Química aplicada a ingeniería electrónica.
• Termodinámica.
• Fundamentos de informática.
• Electrónica Analógica.
• Sistemas electrónicos digitales.

Agradeceré cualquier ayuda, sobre todo si es en forma de apuntes o exámenes.

Aprovecho esta entrada para felicitar a mi compañero Yecks que ha vuelto a ser Papá ¡Felicidades!