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La siguiente imagen es fruto de un 7812 defectuoso…

Esta mañana me lleve un susto bastante grande ya que explotó justo cuando pasaba mi mano por encima del condensador llevándome un golpe de la chapa metálica en la mano. He tenido suerte y el accidente ha acabado sin daños.

Ahhhh! Después de cambiar el 7812 y reponer el condensador todo funcionó perfectamente.

Desde hace ya bastante tiempo, y puede que de esto haga más de dos años, tenia muchas ganas de probar nuevas formas de movimiento para los robots con patas. Después de un par de charlas por parte de Obijuan y viendo andar a su robot apodo cube  (un gusano) me surgieron aún mas ganas de probar los movimientos ondulatorios.

Hace poco que realizamos un nuevo hardware para Galatea basado en un ATMega168 y programable desde Arduino. A las ventajas de este nuevo hardware le aparecieron algunos problemas entre los que destacan: El poco tiempo que disponemos y la necesidad de ver resultados a corto plazo, sabiendo que reescribir todo el código de la antigua versión iba a ser una tarea poco sencilla. Visto desde este modo solo había una solución Innovar. Dejamos de lado ordenadores códigos de versiones y con solo un folio en blanco un un papel nos dispusimos a dibujar lo que queríamos, en forma de ondas. Después de unas cuantas horas de trabajo obtuvimos una cosa que caminaba, pero lo importante es eso ¡que caminaba! Han bastado un par de días para modificar las formas de ondas y los defases hasta obtener el siguiente resultado:

Espero que os guste!

Hace tiempo que estoy interesado en criar Artemia salina como alimento vivo para mis peces. Hoy tuve una idea para hacer un pequeño eclosionador con un bajo presupuesto y rápidamente. Para empezar voy a dividir la realización en dos partes. En esta primera explicaré como he realizado el montaje y en la segunda explicaré como realizar el control de temperatura.

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