Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de “acabar” la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:
Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).
Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.
Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.
¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!
Después de un tiempo deseando volver a hacer montajes, hoy he entregado mi primera practica de Electrónica Digital. En este caso se trataba de un conversor de BCD 4 Bits a Binario Decimal de 4 Bits. Para realizar el montaje he escogido la reducción por mapa de karnaught AND-OR puesto que era la más reducida. Dando como resultado el siguiente montaje:
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La siguiente imagen es fruto de un 7812 defectuoso…
Esta mañana me lleve un susto bastante grande ya que explotó justo cuando pasaba mi mano por encima del condensador llevándome un golpe de la chapa metálica en la mano. He tenido suerte y el accidente ha acabado sin daños.
Ahhhh! Después de cambiar el 7812 y reponer el condensador todo funcionó perfectamente.
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Desde hace ya bastante tiempo, y puede que de esto haga más de dos años, tenia muchas ganas de probar nuevas formas de movimiento para los robots con patas. Después de un par de charlas por parte de Obijuan y viendo andar a su robot apodo cube (un gusano) me surgieron aún mas ganas de probar los movimientos ondulatorios.
Hace poco que realizamos un nuevo hardware para Galatea basado en un ATMega168 y programable desde Arduino. A las ventajas de este nuevo hardware le aparecieron algunos problemas entre los que destacan: El poco tiempo que disponemos y la necesidad de ver resultados a corto plazo, sabiendo que reescribir todo el código de la antigua versión iba a ser una tarea poco sencilla. Visto desde este modo solo había una solución Innovar. Dejamos de lado ordenadores códigos de versiones y con solo un folio en blanco un un papel nos dispusimos a dibujar lo que queríamos, en forma de ondas. Después de unas cuantas horas de trabajo obtuvimos una cosa que caminaba, pero lo importante es eso ¡que caminaba! Han bastado un par de días para modificar las formas de ondas y los defases hasta obtener el siguiente resultado:
Espero que os guste!
Hace tiempo que estoy interesado en criar Artemia salina como alimento vivo para mis peces. Hoy tuve una idea para hacer un pequeño eclosionador con un bajo presupuesto y rápidamente. Para empezar voy a dividir la realización en dos partes. En esta primera explicaré como he realizado el montaje y en la segunda explicaré como realizar el control de temperatura.
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A pocos días para acabar el año os presento los famosos cubos de la universidad. Sobre estos montamos nuestras prácticas. aparte de esos bloques basicos los hay con potenciometros, circuitos integrados y muchas cosas más que aun no nos han enseñado.
El sistema es rápido pero en cuanto se complica un poco el montaje son insufribles. Aún son nuevos para dar opinones a largo plazo pero me recuerda a los tipicos montajes propensos a cualquier falso contacto.
Espero poder traeros novedades interesantes antes de empezar con los examenes de Febrero.
Aprovecho para desear a todos mis lectores, Feliz Navidad y prospero Año Nuevo.
PD: Nada que ver con los Entrenadores del Ciclo Formativo.
Por fin después de dos meses en la universidad tenemos nuestras primeras practicas. Éstas han sido de la asignatura de Teoría de Circuitos. Después de dos años haciendo prácticas todos los días esta ha sido bastante sencilla, medir corrientes y voltajes en un circuito con un elemento serie conectado a dos paralelos.
El equipo es bastante bonito, aunque no son los equipos de mis sueños… son de bastante calidad. Ya hubiéramos querido muchos tener estos equipos estos años… Por otra parte puestos a poner pegas, no tienen conexión a pc cosa que para cualquier proyecto medianamente avanzado es muy interesante.
El sistema de montaje es algo “rarito” ya que son pequeños cubos en los que se colocan los terminales por encima como si estuvieras construyendo con bloques de lego. Para circuitos muy simples es bastante rápido pero en cuanto aumentas un poquito la complejidad del montaje el resultado es muy voluminoso y con mucha posibilidad de fallar.
Espero que el resto de prácticas sean un poquito más interesantes.
Hasta pronto.
El Sábado 7 de Noviembre de 2009 se celebro en Sevilla el primer RoboCamp, un BarCamp sobre robótica. Este fue organizado por la asociación de robótica de la E.T.S.I.I. de Sevilla, ESIBOT con la colaboración de Sabine Delaitre y del GRVC-US.
Para los que no sepais en que consiste un BarCamp os copio de la página oficial: “El BarCamp es una red internacional de “no-conferencia” (eventos abiertos y participativos), cuyo contenido es aportado por los participantes. Se enfocan en aplicaciones web en estados prematuros, tecnologías de código abierto y protocolos sociales.” Lo que viene a ser una serie de mesas redondas alrededor de una temática donde los asistentes se enriquecen unos a otros con sus conocimientos.
Entre los temas tratados asistí a los siguientes:
- Eurobot 2010: En el cual se plantearon posibles estrategias para superar dicha competición. Destacaría de esta mesa la conclusión de usar orugas para el robot ya que este año existe una zona elevada a la cual hay que subir.
- Proyecto Globo Sonda y CANSAT: Primeramente se hablaron de los globos sondas en concreto del proyecto BEAR, un globo sonda equipado con una cámara de vídeo. De este tema se saco la conclusión de la facilidad y el bajo coste que supone respecto a las grandes posibilidades del proyecto. Sobre el CANSAT se hablo poco, Furri explico la posible normativa de este año y se aportaron algunas ideas sobre el sistema de frenado y los de orientación.
- La tercera sesión fue un poco improvisada, Sabine nos “invito” a que presentáramos el proyecto GALATEA así que reunimos todo el material que teníamos encima y presentamos brevemente el proyecto.
Aparte de las mesas, hubo momentos de demostración y algunos aperitivos… Entre los robots expuestos estaban los dos siguientes:
- Bender 9.04 –> Robot “artesanal” usado en docencia e investigación. Arquitectura software y hardware. (Nieves Pavón Pulido / Joaquín Ferruz Melero)
- Wall-E 0.1 –> Showbot teleoperado por el momento, casi acabado ( www.hombremecatronico.es / Jesús Gómez de Gabriel)
Para acabar os dejo unas fotos que saqué:
RoboCamp 09
Albums » RoboCamp 09
Después de un tiempo sin actualizar debido a la migración del blog a otro servidor vuelvo con los resultados de las Elecciones a la Junta Directiva de A.R.D.E.
En la jornada electoral hubo un incremento de partición respecto a las elecciones anteriores se obtuvieron los siguientes resultados:
- (1) Torres Torres, Vicente, 35 votos (13,514%).
- (2) Campoy Garzón, Francisco Javier, 29 votos (11,197%).
- (3) Colomar Prats, Vicente, 28 votos (10,811%).
- (4) Suvires García, Francisco Javier, 27 votos (10,425%).
- (5) Bermejo Martín, José Ignacio, 26 votos (10,039%).
- (6) Constans Cots, Francesc, 26 votos (10,039%).
- (7) Dominguez Crespo, Juan José, 25 votos (9,653%).
- (8) Balbuena Herrera, Francisco, 24 votos (9,266%).
- (9) Cardona Gotarredona, Vicente, 23 votos (8,880%).
- (10) Castilla Weeber, Pedro, 16 votos (6,178%).
Aprovecho este momento por agradeceros a todos la confianza que habeis depositado en mi.
Respecto al conjunto de la Junta directiva la encuentro bastante participativa he integrada en las actividades diarias de la asociación. por un lado los compañeros de madrid, pasados organizadores de las jornadas de ARDE, que fuerón un exito. Tampoco hay que olvidar a los compañero de Ibiza que ya han realizado varias actividades para fomentar la robótica y están metidos de lleno en la celebración de la FLL en Ibiza.
Trás la primera reunión de la Junta, en la cual se distribuyen los cargos para la legislatura se decidieron los siguientes cargos:
- Presidente: José Ignacio Bermejo Martín
- Vicepresidente: Fco. Javier Campoy Garzón
- Secretario: Francesc Constans Cots
- Tesorero: Vicente Colomar Prats
- Webmáster: Francisco Javier Suvires García
- Vocales: Francisco Balbuena Herrera, Juan José Dominguez Crespo, Vicente Torres Torres
Espero que en estos dos años pese a las posibles discusiones que se puedan producir acabemos siendo aun más compañeros y amigos.
Mucha suerte a todos.
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Como algunos ya sabreis cada dos años hay elecciones en la Asociacion de Robótica. Y este año he decidido presentarme. Las razones, para hacer algo que me gusta y poder ayudar al mayor numero de gente posible a introducirse en la robótica.
Así que sin más, espero que me deseeis suerte.
