Bueno hoy estuve en la presentación de las clases en mi facultad. Para empezar esperar en unos pasillos donde la calor era sofocante, cosa que seguramente cambiará a frio infernal en invierno. La presentación en si por parte de los profesores fue un poco ejem poco audible, esa es una de las desventajas de estrenar una facultad totalmente nueva, aún no esta terminada de equipar, por ejemplo el equipo de sonido aún no estaba y costo un poco enterarse de todo.
Una vez acabaron los Profesores, Directores, Decanos, etc, etc llego el turno de los alumnos, empezando por nuestros reprensentantes y acabando con unas cuantas canciones de la Tuna que pusieron el punto divertido de la mañana.
En fin. Espero poder contaros mas de mi experiencia como universitario más adelante, de momento mañana a clase.
Hace ya casi 2 años que gracias al primer premio de la prueba libe de MadridBot, conseguido con el FoneraBot, tengo una CMUcam3. Debido a algunos problemas y falta de tiempo no he podido hacer nada con ella en todo este tiempo. Hoy en uno de los hilos del foro de A.R.D.E. He sugerido usarla en un proyecto así que como el movimiento se demuestra andando voy a empezar a usarla yo también y así conseguir matar tres pájaros de un tiro:
- Aprender como funciona la CMUCam.
- Iniciarme en el mundo de los ARM.
- Hacer algo con software de Visión Artificial.
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Este verano durante la Campus Party fui entrevistado por CampusTV y de esa entrevista salió el siguiente video:
Para los interesados en el proyecto pronto tendremos novedades. Espero que antes de acabar este año pueda enseñaros todas funcionando al 100%.
Anoche estuve hablando con Jovi sobre el control de un motor PAP Bipolar, en concreto del motor que mueve la óptica. Ya que tenia a mano un lector medio desmontado estuvimos viendo el sistema y analizando si cumpla con el propósito que finalmente tendrá. Esta mañana he tenido un pequeño rato libre y me he puesto a montar un ejemplo de control.
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Después del desastre Pre-Campus y la “Coding”-Party. No he parado ni un momento, muchas cosas que mejorar y que cambiar. Menos mal que el proyecto Galatea va muy bien encaminado y el resto de cosas van bien. Anoche tuve un hueco y he subido el resto de fotos de la campus. Así que espero que las disfrutéis. Podéis verlas en el Álbum y en A.R.D.E. en la sección de fotoeventos.
Ya que en la campus no he tenido tiempo para el blog voy a intentar subir un poco del código que hice por si a alguno le da ideas para el futuro. Así que hasta el año que viene… ¡Nos vemos en Valencia!
En resumen, calor, ruido y más calor. Después de 10 horas de tren por fin hemos llegado a la Ciudad de las Artes y las Ciencias. Poco hay que decir de este primer día robóticamente hablando, personalmente tengo unas cuantas de “quejas” sobre todo por el ruido, estamos constantemente expuestos a un altísimo nivel de ruido tanto en la carpa donde me encuentro ahora como en la zona de acampada. Calor siempre hace pero este año el calor en la zona de acampada (un parking) es muy molesto.
Aún no se ha visto todo lo que se tenía que ver (robóticamente hablando) muchos mas robots de los esperados y algunas novedades que han dejado sorprendidos a más de uno. También aprovecho para deciros que ya no tendré mas problemas a la hora de programar PIC’s ya que he conseguido un ICD2 LE (¡Gracias Fj!).
Aprovecho esta primera entrada para avisaros de dos pequeños cambios:
- En las ediciones anteriores he ido subiendo las fotos una a una en casa presentación, por comodidad y rapidez más que otra cosa este año subire todas a un unico albúm. (Sección Album en el menu de la izquierda y apartado Campus party 09).
- He subido un nuevo recorte de prensa a su sección.
Bueno menos mal que pasada la tormenta llega la calma (o algo de eso). Lo que no me haya pasado en esta semana no me pasa en la vida…
El desastre empezo el sabado pasado cuando estaba contestando a unos correos que sin venir porqué el portatil se apago… desde entonces no ha vuelto a encender. Bueno menos mal que puede sacar toda la informacion de las 4 particiones del disco duro. Pues bien a los pocos de dias se me rompe el sobremesa que estaba usando para programar… ¡con todos los codigos fuente dentro! Tras tratar de arreglarlo veo que el problema es la placa base asi que nada… a dejarlo. Por suerte tenia un ordenador casi completo para tirar el cual veo que tiene un problema con el disipador del micro que se queda bloqueado, lo cambio y observo que tiene unos condensadores reventados… Arranca pero se cuelga… asi que la siguiente prueba iba a ser cambiar los condensadores. El problema de reparar placas bases es la superficie de disipasión unido al estaño rohs… así que buscando una opcion B me puse a arrancar literalmente los conensadores dejado solo sus pines para soldar sobre esto. Menos mal que… ¡funcionó! Así quedo el invento:
Ahí no se acaba todo después de instalar todo el software, cosa que acabe a las 1 de la mañana me puse a programar… hasta que la siguiente mala suerte llegó, uno de los motores de RuinaBot se quemó llevandose por delante tambien su mitad del puente H.
Por otra parte tuve un problema con el GPS al tener todo ensamblado este no leía nada… El problema es por el modulo GPS (de Sureelectronics) que es algo “malo” y los pines que vienen marcados como salida no funcionan. La solución llego después de casi media hora de charla telefonica con Furri (¡Gracias por soportarme!) un poquito chapuzas pero funciona, he cogido la salida serie de uno de los pins del conversor USB-SERIE.
Espero que esto haya acabado ya y a partir de hoy solo vengan alegrias.
¡Nos vemos en Valencia!
Poco hay que comentar de esta entrada, una cámara colocada sobre el robot Triple XXX de Ángel (yecks) grabando como da vueltas a la desgastada pista del concurso.
¡Espero que os guste!
Llega el Verano, nos vamos a la playa, vamos a mas fiestas, trabajamos menos horas… empieza a hacer más calor… se te apaga el portátil misteriosamente…. ¿esto es normal? ¿no debería no? Para ver si es “normal” he sometido al portátil a un análisis termográfico obteniendo los siguientes resultados:
Análisis termográfico de mi portátil HP Pavilion 2850es. Este portátil tiene un micro Intel Core 2 Duo T8100 a 2.10GHz, 3Gb de memoria ram, wifi, bt, lector de tarjetas y una gráfica GF8400M GS.
Mediante la cámara termográfica hemos obtenido las siguientes imágenes:
Termografía portátil.
Albums » Termografía portátil.
Las condiciones ambientales en el entorno de ensayos son constantes con una temperatura y humedad controladas. La temperatura ambiente media era de 23,2ºC y la media de humedad relativa del 40,8%.
Como se puede ver la parte de la envolvente aislante alcanza temperaturas poco deseables en especial el apoyo de la muñeca izquierda y la zona de teclado izquierda. Esta zona alcanza temperaturas de 60ºC Temperaturas poco deseables cuando estas manipulando un ordenador y aún menos en verano. Al hacer el ensayo con la tapa cerrada se observa que este calor es llevado directamente a la pantalla cosa que no creo que sea nada beneficiosa para el TFT. El alimentador se mantuvo a una temperatura estable por lo que personalmente le doy un aprobado ya ni siquiera alcanza la temperatura del portátil. La superficie de apoyo adquiere una temperatura bastante elevada pero no llega a ser peligrosa aun así yo no lo colocaría sobre algunas mesas de material plástico para evitar deformaciones. La parte posterior del portátil sigue la misma tónica que la envolvente superior salvo los puntos de refrigeración no accesibles que adquieren una temperatura mayor.
Como conclusión, evitaría a toda cosa la oclusión de las rejillas de ventilación y tendría cuidado con dejar materiales fácilmente fundibles cerca del portátil. Los apagados los he solucionado colocando un listón en la parte posterior levantándolo para que tenga una mejor refrigeración y siempre que lo tengo encendido dejo la pantalla abierta a fin de que esta no sufra grandes cambios de temperatura.
Os dejo un informen termográfico completo en PDF y las imágenes Infrarojas obtenidas por si queréis observarlo con más detalle:
Imágenes Infrarojas
Informe PDF
Espero que os haya gustado. Y hasta la próxima.
Ya podemos ver el video del ultimo concurso celebrado en el C.E.S. San José. Esperemos que pronto se pueda ver mas material.
¡Espero que os guste!
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