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	<title>RoBoOpS &#187; Cuadrupedo</title>
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	<description>…cables y eso…</description>
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		<title>Proyecto Galatea 2010.</title>
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		<pubDate>Wed, 27 Jan 2010 21:51:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>BoOpS</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
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		<description><![CDATA[Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de &#8220;acabar&#8221; la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os &#8230; <a href="http://www.roboops.es/2010/01/27/proyecto-galatea-2010/">Sigue leyendo <span class="meta-nav">&#8594;</span></a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de &#8220;acabar&#8221; la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:</p>
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<div class="wpv_video"><object data="http://www.youtube.com/v/HSRbNa7vTWI" type="application/x-shockwave-flash" width="100%" height="100%"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/HSRbNa7vTWI"></param></object></div>
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<p>Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).</p>
<p>Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.</p>
<p>Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.</p>
<p>¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!</p>
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