GPIO:
1 -> Wireless Naranja
2 -> Wireless Verde
3 -> USB (Verde)
4 -> Power Verde
7 -> Power Naranja
5 -> Reset
6 -> Apagado

Su uso viene siendo el mismo que en las anteriores versiones, los registros estan en /proc/gpio/ y estan ordenados así:

NUM_DIR Dirección del puerto a 1 como salida y a 0 como entrada.
NUM_OUT Salida del puerto a 1 nivel alto (3v3) y a 0 nivel bajo (0v).
NUM_IN Entrada del puerto a 1 cuando lee nivel alto y a 0 cuando lee nivel bajo. (No me he parado a comprobar los margenes)

Así que os dejo un vídeo con el resultado:

El proceso ha sido bien sencillo, creamos un script al que he llamado prueba con el siguiente código: (Para crearlo basta con hacer: “vi prueba” después pulsaremos “i” y pegaremos el código, para guardarlo “ESC” y escribir “:wq!”)

echo 1 > /proc/gpio/1_dir
echo 1 > /proc/gpio/2_dir
echo 1 > /proc/gpio/3_dir
echo 1 > /proc/gpio/4_dir
echo 1 > /proc/gpio/7_dir
echo 0 > /proc/gpio/1_out
echo 0 > /proc/gpio/3_out
echo 0 > /proc/gpio/4_out
echo 0 > /proc/gpio/7_out
echo 0 > /proc/gpio/2_out
sleep 1
echo 1 > /proc/gpio/2_out
sleep 1
echo 1 > /proc/gpio/1_out
sleep 1
echo 1 > /proc/gpio/3_out
sleep 1
echo 1 > /proc/gpio/4_out
sleep 1
echo 1 > /proc/gpio/7_out
sleep 1
echo 0 > /proc/gpio/2_out
sleep 1
echo 0 > /proc/gpio/7_out

Por orden: Primero configuramos todos los registros como salidas, apagamos todos los leds y vamos encendiéndolos con esperas de 1 segundo.  Y finalmente apagamos dos de los leds.

Para ejecutarlo primero debemos darle permiso de ejecución: “chmod prueba +x” y para lanzarlo escribiremos “./prueba”.

¡Espero que os animeis y le pongais ruedas a alguna fonera!

Después tocaba repasar la presentación y repartirse las diapositivas. Pero antes había que recargar energías para lo que fuimos a comer al chino, gracias a Dios comida de verdad… Mientras tanto trasteaba junto con fconstans con la Fonera.Una vez lista pasamos a dar un paseo por la campus para relajarnos.

La prueba libre empezó a poco mas de las 18:15 el primero en presentar su trabajo fue Julio, nos trajo a Robby un humanoide controlado por pc. El diseño bastante atractivo, esperemos volver a ver mas adelante con mejores prestaciones y algo mas de autonomía. En el segundo puesto expuso Rashii con sus AudioGuias, un proyecto de orientación mediante transmisores de RF xBee. Mediante la intensidad de recepción de la señal reconocías el transmisor mas cercano e incluso se podría estimar su posición dentro de un cuadrante.

Después de ellos era nuestro turno, aunque estábamos bastante entrenados de las otras exposiciones el tiempo “parado” y las modificaciones nos tenían algo nerviosos. A lo que después se sumo un fallo de mi tarjeta gráfica al renderizar el modelo 3D de Galatea por el que perdimos algo de tiempo y nos puso aun más nerviosos. Una vez empezaron las preguntas llegó la tranquilidad, más que un interrogatorio fue una interesante conversación con los jueces.

Pasadas las exposiciones comenzaron las suposiciones, valoraciones y como no, el pesimismo. Finalmente una llamada de Yecks interrumpió el taller de zepelines para darnos una buena noticia, finalmente nos hicimos con el primer puesto de la prueba. Tarde de felicitaciones, Gracias a todos!!!!

La noche no ha sido mas tranquila que el resto de las anteriores, programando hasta hace un ratito que hemos acabado de dejar las dos Galateas listas para la prueba de caminantes de mañana. Despues de acabar con la programación me he puesto a “jugar” con ella como podeis ver en el siguiente video, un modo algo especial, cuadrúpedo pelotero. Espero que os guste.

Las fotos hoy son escasas ya que entre unas cosas y otras apenas he tenido tiempo de relajarme para hacer fotos.

Este año le he hecho un mod a la tienda de Google… Le he puesto BoOpS en uno de los laterales…

Si… se que la pintura no es lo mio…

Este año prometo llevar solo lo imprescindible, Soldador, Polimetro y un par de componentes para reparar posibles daños. Como mucho me llevaré la LCD para que los demás vean como es y eso. Sobre los robots que llevo, pocos, la Fonera creo que voy a dejarla en casa, aunque me llevaré una Fonera 2.0, aparte llevo a mi Galatea 2.0 y si en estos días que ya esta Galatea prácticamente lista tengo tiempo montaré la base del robot de laberinto, a ver si soy capaz de almenos darme una vuelta dentro del laberinto.

Yo, CampusBot

Una preciosa Fonera 2.0, Mil gracias Mif! Como ya os conté en otro post esperaba tener una pronto con la que jugar, así que aunque Fon aun no me haya mandado “mi Fonera” me puse a jugar con el cacharrito, ronda de fotos por dentro y por fuera y a pasar a una primera ronda de polimetro…

En resumen, 2 diodos leds bicolores (Wireless y Power), un diodo led verde de USB y dos leds dependientes de Wan y Lan, aun no se si son dos entradas diferentes o dará igual una que otra. Alimentación de USB directa del transformador, pasando por un fusible eso si, por eso el transformador de 2A, realmente no se calienta tanto como la 2100.

Por detrás un espacio usado al máximo dos puertos ethernet uno de color blanco para la Wan y otro negro para la Lan, conector USB, SMA para la antena, y conector de alimentación. Lo que más me sorprendio la alimentación, vuelven a la alimentación 5v esta vez “bien hecho” con una disipación térmica mucho menor, en el conector de antena le he instalado mi ya “típica” antena SMC de 5db con la que tengo cobertura en toda mi casa. El conector USB merece un apartado para el solo así que paso a los conectores ethernet, ahora mismo tengo una pequeña “chapuza”, he conectado mi router por la entrada de LAN en vez de por WAN, la razón es que desde la WAN (lo que viene a ser la mayoría de ordenadores de casa) no tiene acceso al interfaz web de la Fonera ni al SSH así que lo he solucionado colocando la fonera como parte de la red LAN y no como punto de conexión a la WAN.

Por dentro, sinceramente cuando llegué esperaba algo mejor pero ahora estoy bastante satisfecho, pude arrancar el firmware y conectarme a ella, pero fallo mio, al cambiar las ips para incluirla en mi red local y conectarla a internet… fallo de conexión y muerte de las conexiones. Intento hacer un reset… nada… así que a sacar el puerto serie e intentar configurar, si éxito, las conexiones, así que como seguía teniendo acceso a la consola me puse a mirar el USB. Volví a pifiar cuando trate de hacer “lsusb” a lo que me responde con un “vete al carajo” así que tuve que visitar el sistema de archivos donde rápidamente llegas a /dev/ y te encuentras con… sda y sda1, ahora me cuestiono por que no haber empezado por ahí… rápidamente hago mount y listo nuestro pendrive de 2GB montado en la fonera y con acceso a él. ¿Sencillo?

Del interior poco más que decir que ver las fotos… Una Fonera+ o una Fonera 2200 ampliada. En el puerto serie, en diferencia a la fonera 2200 el terminal de masa es el más cercano a los leds. La alimentación a 3v3 la lleva un regulador BAY732. Y poco mas que decir, tampoco me he puesto a mirar corrientes ni nada ya que tenía muchas ganas de ver sus posibilidades. Destaca el tamaño de los controladores de las ethernet y del USB y una especie de “condensador” cerca de la alimentación, que realmente es un fusible de protección para sobreconsumos del USB, así que supongo que no llevara control de consumo por parte del sistema. En la cara Inferior nada la diferencia a simple vista de las demas foneras boton de reset chip de memoria y algunos pads de componentes sin colocar… ¿nos reservan alguna sorpresa para versiones superiores?

Después de un rato tratando de restaurar las conexiones encontré al responsable del Firmware de FON, Iurgi ¡muchísimas gracias por tu ayuda y por todo!, gracias a él pude reinstalar el firmware, bueno más que reinstalarlo instalar uno mejor, de momento he podido probar poco… Aún no me he atrevido a colocarle la webcam, sigo siendo un poco patoso en linux así que primero trataré de instalarla en Ubuntu y después me aventuraré con la fonera. Puedo deciros que es cierto todo lo que se lee por la red, tiene soporte para bittorent y funciona muy aceptablemente.

Creo que por hoy ya está bien, próximamente os subire un video jugando un poco con los leds y a ver que mas surge. También tengo en mente una aplicación que irá grabando en el USB un registro de temperaturas de la habitación con un pic pequeñito y el sensor de microchip.

Ahhh y una última imagen, la verdad que me hizo bastante gracia cuando con el nuevo firmware no aparecía el logotipo de Fonera2.0 reflejado sino está preciosa rata: