RoBoOpS

Despues de ya 2 años desde el inicio del proyecto tengo la primera buena noticia que daros. Por fin estamos a punto de “acabar” la primera versión final. En terminos informaticos estamos ante la versión RC1. De la cual os puedo mostrar el siguente video:

Todo hay que decir que el celebro despues de 3 horas haciendo PCBs y 5 horas programando acaba un poco puff así que no os asusteis por las locuras que hacemos. (Las escenas más duras las hemos eliminado).

Como caracteristicas más importantes, aparte de sus 9 grados de libertad, cabe destacar las comunicaciones: Bluetooth, usb y I2C. Varios sensores: Medidor de distancias Infrarojo, acelerometro, voltaje de bateria. Tiene bastantes posibilidades a la hora de usarlo como plataforma de aprendizaje por ejemplo permite su conexion a PC o el uso del nunchuck de la wii.

Para la programación se usa el entorno Arduino lo que permite desarrollar aplicaciones de forma muy rapida y a cualquier nivel.

¡Espero que os guste y que pronto podamos ver muchas más!

Desde hace ya bastante tiempo, y puede que de esto haga más de dos años, tenia muchas ganas de probar nuevas formas de movimiento para los robots con patas. Después de un par de charlas por parte de Obijuan y viendo andar a su robot apodo cube  (un gusano) me surgieron aún mas ganas de probar los movimientos ondulatorios.

Hace poco que realizamos un nuevo hardware para Galatea basado en un ATMega168 y programable desde Arduino. A las ventajas de este nuevo hardware le aparecieron algunos problemas entre los que destacan: El poco tiempo que disponemos y la necesidad de ver resultados a corto plazo, sabiendo que reescribir todo el código de la antigua versión iba a ser una tarea poco sencilla. Visto desde este modo solo había una solución Innovar. Dejamos de lado ordenadores códigos de versiones y con solo un folio en blanco un un papel nos dispusimos a dibujar lo que queríamos, en forma de ondas. Después de unas cuantas horas de trabajo obtuvimos una cosa que caminaba, pero lo importante es eso ¡que caminaba! Han bastado un par de días para modificar las formas de ondas y los defases hasta obtener el siguiente resultado:

Espero que os guste!

Hoy empezaba mi primer día tranquilo de la campus, con todos los deberes hecho solo quedaba darle a un interruptor. Así que he aprovechado para dejaros un buen surtido de fotos y comentaros una impresión, este año ha sido un año fantástico para CampusBot, no por que seamos miles de robóticos campuseros ni por la variedad de concursos, sino por que estamos todos juntos cacharreando y haciendo lo que nos interesa, montar robots.

Aprovecho que Furri ha subido el vídeo de mi prueba libre para que lo veáis todos. Gracias Furri!

Sobre el concurso de caminantes el resultado era de esperar, estamos clasificados para la final y con pocas posibilidades de pillar un premio, realmente nuestro robots no están orientados a la prueba de caminantes de este año, ya que la gran apertura de la normativa deja puertas a mecánicas mas sencillas y con mejores resultados. Por otra parte las irregularidades del terreno nos han dejado dos cuadrúpedos al 50% del recorrido, pero al menos ha sido divertido, uno de ellos se ha puesto a hacer el pino e intentando devolverlo a su posición normal ha estado 30 segundos haciendo flexiones y la otra ha rodado por las irregularidades cayendo patas arriba. El resto de los robots, un lego ha volcado apenas empezar, Galatea, la mayor, ha finalizado aunque con bastante retraso, Ignacio ha quedado primero y el “octópodo” de Furri segundo.

Por la tarde hemos podido disfrutar de un interesante concurso de lego, con una clasificación bastante disputada que finalmente se resolvió con un primer puesto para FJ_SANCHEZ con un proyecto de “animatrón” llamado tres pelos que reaccionaba ante los estímulos con diferentes expresiones. Segundo quedo un proyecto bastante divertido de Furri, un google heart basado en un globo terrestre que aparte de una complejidad mecánica tenia un software bastante atractivo. Como último proyecto un robot de exploración bastante complejo realizado por un chico de 4º de E.S.O a mi opinión estaba muy igualado con lo otros dos premios pero en la presentación creo que no consiguió comunicar lo que realmente era capaz de hacer el robot, desde aquí te invito a escribir una páginita explicando que es lo que pretendías hacer con él ya que no llegué a comprender todo el sistema.

Hoy he tenido mas tiempo para hacer fotos, aunque desde la comida he tenido la cámara rota, no os preocupéis solo ha sido la pantalla y una vez la he desmontado puedo seguir haciendo fotos: