El pasado jueves estuvimos probando unos amplificadores para ver cual daba mejor sonido y el consumo que tenían después de un par de pruebas empezamos a sospechar que uno de ellos estaba distorsionando el sonido así que intentamos mirar la onda con el osciloscopio sacando la siguiente forma de onda:
Pero como suele ocurrir muchas veces lo que veíamos no se correspondía a la realidad. Sino como veremos era efecto del osciloscopio.
Hace un tiempo en la asignatura de Laboratorio de Electrónica nos propusieron realizar un proyecto que fuese capaz de distinguir entre las longitudes de ondas de diversos LEDs de modo que se pudiera conocer el color este al acercarlo al sensor. Después de unas cuantas investigaciones y análisis de los sensores disponibles obtuvimos el siguiente resultado:
Ayer en la asignatura de Informática Industrial realizamos la primera práctica de laboratorio, y la primera en la carrera en la cual hemos usado un microcontrolador.La práctica consiste en realizar un conversor de BCD a 7 segmentos usando un ATmega8535. El resultado final ha sido el siguiente:
En principio el hardware necesario es muy básico, el microcontrolador con el puerto de programación (mejor así que tener que sacar y poner el microcontrolador cada vez que vayamos a modificar algo), Una display de 7 segmentos y 4 interruptores. Aunque para este montaje no es necesario el profesor ha insistido en colocar un driver triestado entre las entradas/salidas del micro y los elementos que vayamos a usar. Por último solo anotar que serán necesarias 8 resistencias limitadoras para los leds del display y 4 pull-up para los interruptores. El montaje se ha realizado siguiendo el siguiente esquema:
El software del dispositivo es mas bien sencillo, básicamente se tiene una tabla con las salidas necesarias para mostrar cada uno de los caracteres en el display y mediante un puntero a la dirección base de esa tabla iremos desplazándonos a la posición del caracter a mostrar según la entrada. El código usado es el siguiente:
;Directivas
.include “m8535def.inc”
.cseg
.org 0×60
Tabla:
.db 0b00111111,0b00000110,0b01011011,0b01001111,0b01100110,0b01101101,0b01111101,0b00000111
.db 0b01111111,0b01101111,0b01110111,0b01111100,0b00111001,0b01011110,0b01111001,0b01110001
ldi r21,0xff
out DDRA,r21 ;Configuramos PortA como salida
ldi r21,0×00
out DDRD, r21 ;Configuramos PortD como entrada
;Programa
inicio:
In r21,PIND ;Leemos el contenido del puerto D
Andi r21,0x0F ;Filtramos solo lo que queremos leer
Ldi r30,0xc0
Ldi r31,0×00 ;Cargamos el Vector a la base de la tabla
add r30,r21 ;Sumamos el desplazamiento a realizar
Lpm r21,z ;Cargamos el contenido del vector
Out PORTA,r21 ;Sacamos el valor por el display
rjmp inicio ;Saltamos al comienzo de la rutina
Ya se que no suelo poner mucho código ensamblador por aquí pero para estas practicas no nos permiten usar ningún lenguaje de alto nivel y en el fondo no es tan difícil. El código está comentado y el detalle de la función de cada instrucción lo podéis encontrar en el datasheet.
Después de varias semanas intentando reparar un supuesto problema de malware con la web he tomado la decisión de ampliar la capacidad del VPS que tenía y añadirle panel plesk para el manejo del hosting. Así que hoy después de 24 horas con el blog fuera de servicio, ya está todo completamente restaurado y 100% limpio de malware.
Asi mismo aprovecho este servidor para alojar un par de proyectos personales más, una web de tutoriales de robótica y la página del robot cuadrúpedo Galatea (http://www.robot-galatea.es/).
Sobre el inicio de curso personalmente estoy bastante contento, veo la mayoría de las asignaturas muy asequibles y algunas me están resultando incluso divertidas, estas son mis asignaturas de este cuatrimestre:
Sobre las novedades electrónicas y sobre las que espero volver a hablar, sigo trasteando aunque poco con la nxpresso que tengo desde antes de verano y con la que ganamos el concurso de escaladores, hoy he recibido una tarjeta de desarrollo STM8S-Discovery (Gracias Dud) con la cual espera probar bastantes cosas en lo que HMI se refiere. También estoy a la espera (cruzando los dedos) de recibir el evalbot de texas instrument, el famoso robot que por un código descuento que dejaba el precio en 25$ saturo la web de texas instrument.
Buenas noches y hasta pronto!